基于相位法激光测距原理的雪深传感器研究和应用.pdfVIP

i 基于相位法激光测距原理的雪深传感器研究与应用 1 2 1 3 王柏林 ，花卫东 ，阳艳红 ，刘云平 1中国气象局气象探测中心，2江苏省无线电科学研究所有限公司，3南京信息工程大学信息与控制学院 [摘要] 本文从传感器测量原理、观测方法、数据处理算法等方面介绍了一种利用相位法激光测距原理测量 积雪深度的雪深传感器，并参加了中国气象局于 2010-2011 年在黑龙江通河、新疆阿勒泰等台站开展的积 雪深度对比观测试验，与超声波传感器和人工测量积雪深度进行了对比，比较了三者之间测量结果的差异。 试验结果表明：这种激光雪深传感器能够适应冬季严寒和暴雪天气条件，可以连续、自动、准确的监测雪 面变化过程；与超声波雪深传感器相比，激光雪深传感器测量结果更加稳定，更加接近人工观测结果；激 光雪深传感器与人工测量雪深结果之间的平均误差约为 1cm，测量精度达到《地面气象观测规范》要求。 关键词：相位法 激光 雪深 研究 应用 积雪深度是地面气象观测业务的基本观测项目之一，它对于灾害性天气预警和专业气象 服务具有重要意义。目前，我国气象部门对积雪深度观测尤其是气象业务应用的雪深观测仍 是以人工观测为主，通过人工读取测雪尺刻度的方法获取雪深数据，具有时空密度小，数据 连续性差等弊端。[1]因此，急需研发适合气象业务应用的自动化雪深观测仪器，可使观测结 果客观化、观测资料连续化，减少台站观测人员的工作量，进一步提高观测质量和观测效率， 为公众提供更多有价值的气象信息和观测产品，发挥更大的社会效益。 国际上已开展了多年的雪深自动化观测方法研究，并开发出了多种自动化观测仪器，常 见的方法有：光扫描法、双杆法、单杆法、接触法、超声波法。光扫描法、双杆法、单杆法 和接触法由于具有机械活动部件，在实际观测中易发生故障，需要经常维护；超声波法因没 有活动部件，被较多采用，但其准确度和可靠性仍不能令人满意。[2][3]据美国地面自动观测 系统（ASOS）对 SR50 型和Judd 型两种超声雪深传感器的评估报告表明：风、测量波束路径 上的温度梯度、雪的结晶类型、雪面平整度、降雪过程、吹雪和飘雪等多种条件都会影响到 超声雪深传感器的测量结果。[4] 基于相位法激光测距原理的雪深传感器，不仅没有机械活动部件，并且不像超声波法易 受环境因素的影响，它是基于通用激光测距技术，通过温度补偿解决激光器的温度稳定性， 通过测雪板改进解决目标物为雪面时的激光穿透等关键技术问题，具有测量准确度高、稳定 性好的特点，在大雪甚至暴雪时，依然可以保持良好连续性的观测数据。 1 激光测距原理[5~7] 激光测距已广泛应用于工业非接触精密测距领域，采用激光测量距离一般有两种方式： 脉冲法或相位法。 脉冲法是利用测量光脉冲从发出到返回所经历的时间，精确的测量距离就必须极其精确 地测定传输时间，如果测量分辨率达到 1mm，时间分辨力必须达到 10-12s，高的时间分辨率 要求导致设备造价过高，难以在气象部门进行推广。相位法是利用无线电波段的频率，对激 光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，计算调制光的波长将延迟 的相位得到距离，绝对误差通常为毫米级，价格较为便宜，可以满足气象部门对雪深观测的 分辨力和准确度要求。 相位法激光测距的原理如图 1 所示： 图 1 相位法激光测距原理示意图 激光往返距离 L 产生的相位延迟为φ，是所经历的 n 个完整的波的相位及不足一个波 长的分量的相位Δφ的和，即：φ = 2nπ+Δφ。 距离 L 与相位延迟 φ 的关系为：L = (c/2)·φ/(2πf) (1) 式中： c：光速； f：调制激光的频率； φ：激光发射和接收的相位差。 相位差采用差频测量方法，将调制激光信号和接收信号分别与中频本振信号进行差频混 频后，得到两个相位差不变但频率较低的信号，使高精度相位差检测易于实现。混频后的信 号通过数字鉴相器进行相位差检测，有利于简化电路，提高相位差检测的稳定性和精确度。 相位差检测的原理见图