汽车底盘与车身电控技术 教学课件 作者 辜明 等 模块二.pptVIP

二、电子控制半主动悬架系统工作原理 半主动悬架系统 3级阻尼可调减振器 无级式半主动悬架系统又称为电子控制半主动悬架系统，它可以根据道路条件和汽车行驶状况自动地调整减振器的阻尼值，以提高汽车的安全性、操纵稳定性和舒适性。该系统主要由模式选择开关、传感器、ECU、执行器和阻尼可调减振器组成。模式选择开关由驾驶员手动进行选择。 模式选择开关 执行器的结构 1—控制杆 2—止动块 3—步进电动机 4—小齿轮 5—扇形齿轮 6—减振器 无级减振器阻尼力的控制原理 减振器受拉伸 减振器受压缩 三、电子控制空气弹簧悬架系统结构与原理 电子控制的主动悬架系统 电子控制的空气弹簧悬架系统 1．模式选择开关 高度控制开关 显示汽车状态 2.空气弹簧悬架系统开关 3.转向传感器 转向传感器安装位置 1—转向助力控制单元 2—转向齿轮 3—电子机械转向助力电动机 4—转向柱 5—转向盘 6—转向角传感器 7—万向节传动轴 8—转向力矩传感器 4.车速传感器 电磁感应车速传感器的结构原理 a)结构原理 b)感应电压波形 1—驻车锁止齿轮 2—感应线圈 3—永久磁铁 可变磁阻式车速传感器 1—带磁感应元件的集成电路 2—磁环 3—传动齿轮 4—齿轮轴 5.车身高度传感器 车身高度传感器安装位置及工作状态 1—后悬架系统臂 2—轮胎 3—车架 4—减振器 5—螺旋弹簧 6—连杆 7—槽 8—信号发生器（光电耦合元件） 9—遮光盘 10—拉紧螺栓 6．节气门位置传感器 7．制动灯开关 节气门位置传感器 制动灯开关 8．车门传感器 9．高度控制指示灯 10．指示灯或显示屏 车门传感器 显示空气弹簧工作模式 11．高度控制连接器 12．高度控制阀 13．控制装置 14．执行器 悬架系统控制执行器的结构 1—电磁线圈 2—挡块 3—步进电动机 4—小齿轮 5—阻尼调节杆 6—气阀控制杆 7—扇形齿轮 15．空气弹簧 空气弹簧安装位置 空气弹簧和减振器总成 16．阻尼可调减振器 17．空气压缩机总成 18．空气压缩机继电器 19．悬架系统指示灯 压电式阻尼可调减振器 空气压缩机 四、电子控制的油气弹簧悬架系统结构与原理 油气弹簧悬架系统基本原理 1—液控油缸 2—电子控制液压比例阀 3—机械式伺服滑阀 4—蓄能器 5—液压泵 6—气体弹簧 油气弹簧示意图 a)不带隔膜式 b)带隔膜式 c)带反压气室式 雪铁龙主动式油气弹簧悬架系统 1—悬架系统ECU 2—转向传感器 3—加速度传感器 4—制动压力传感器 5—车速传感器 6—车身高度传感器 7—电磁阀 8—辅助液压阀 9—刚度调节器 10—前油气室 11—后油气室 电子控制油气弹簧悬架系统主要由悬架ECU、转向传感器、加速度传感器、制动压力传感器、车速传感器、车身高度传感器、油气弹簧刚度调节器和电磁阀等部件组成。 主动式油气弹簧悬架系统工作原理 a)正常行驶时 b)高速、转向、起步和制动时 路况预测传感器的设置 1.功能检查 （1）高度调整功能的检查 1）检查轮胎气压是否正常。不足时予以充气。 2）起动发动机，将高度控制开关从正常(NORM)位置转换到高(HIGH)位置，检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。 五、电子控制悬架系统的检测 3）在汽车处于高的状态(高度控制开关在HIGH位置)下，起动发动机并将高度控制开关从高(HIGH)位置转换到正常(NORM)位置，检查完成车身高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。 （2）溢流阀的检查 1）用跨接线将高度控制连接器的1号和7号端子连接起来，并将点火开关转至ON位置，以迫使压缩机工作。待压缩机工作一段时间后，检查溢流阀是否放气。 2）检查后关闭点火开关(置于OFF位置)，并清除故障码。 （3）管路漏气检查 按以下方法检查管路接头处是否漏气。 1）起动发动机，将高度控制开关置于高(HIGH)位置，使汽车高度上升。 2）车身升高后关闭发动机。 3）在管路接头处涂上肥皂水，检查是否漏气。 （4）车身高度的检查与调整 1）车身高度的检查 ①模式选择开关置于正常位置。 ②使车身上下跳动几次，以便使悬架系统处于稳定状态。 ③向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定状态。 ④将变速杆置于N位，然后塞住车轮，松开驻车制动器。 ⑤起动发动机，然后将车身高度控制开关置于高(HIGH)位置，车身升高后，等待60 s，再将车身高度控制开关置于正常(NORM)位置，使车身下降。 ⑥在汽车前端测量地面与下悬架系统臂安装螺栓中心之间的高度，在汽车后端测量地面与2号下悬架系统臂安装螺栓之