汽车底盘与车身电控技术 教学课件 作者 辜明 等 模块三.pptVIP

b)电动汽车四轮转向电子控制系统 1—车速传感器 2—主前轮转角传感器 3—后轮转速传感器 4—副后轮转角传感器 5—后轮转向执行器 6—主后轮转角传感器 7—四轮转向电子控制单元 8—副前轮转角传感器 1.电子控制单元 2.传感器 汽车四轮转向电子控制系统传感器的布置图 1—主前轮转角传感器 2—副前轮转角传感器 3—车速传感器 4，8—后轮转速传感器 5—副后轮转角传感器 6—后轮转向执行器 7—主后轮转角传感器 9—四轮转向电子控制单元 （1）主前轮转角传感器 （2）副前轮转角传感器 主前轮转角传感器 （3）主后轮转角传感器 （4）副后轮转角传感器 主后轮转角传感器 副后轮转角传感器 （5）后轮转速传感器 （6）车速传感器 后轮转速传感器 3.后轮转向执行器 后轮转向执行器 1—转向轴螺杆 2—主后轮转角传感器 3—定子 4—执行器壳体 5—副后轮转角传感器6—回位弹簧 7—换向器 8—电刷 9—转子 10—循环球螺杆 电子控制的汽车四轮转向系统特性图 1.系统检修前应注意的问题 （1）是否改动过悬架而影响转向系的工作。 （2）轮胎尺寸是否与生产厂家的规定相符合。 （3）轮胎气压是否达到生产厂家的规定。 （4）动力转向油泵传动带张力是否达到生产厂家的规定。 （5）动力转向油泵油箱中的液面高度是否达到了生产厂家的规定。 （6）发动机怠速转动是否稳定。 （7）转向盘是否是原配的。 三、汽车四轮转向电子控制系统的检查与维护 2.失效保护功能的检查 3.阻尼控制的检查 4.汽车四轮转向电子控制系统检查与维护程序 （1）路试。 （2）一般检查。 （3）读取故障码。 （4）进行维修并确认维修效果。 （5）消除故障码。 道路试验 汽车电脑解码仪 5.汽车四轮转向电子控制系统的检查与调整 （1）主、副转角传感器的检查 1）检查准备。 2）作转向记号。 3）主前轮转角传感器的电子中性检查。 4）副前轮转角传感器的电子中性检查。 5）副后轮转角传感器的电子中性检查。 6）主后轮转角传感器的电子中性检查。 转角检查台 （2）主前轮转角传感器的调整 1）将汽车置于转角检查台上，四轮处于转角检查盘的中央，并左、右打满转向盘数次。 2）当转向盘置于总转动圈数一半的中间位置时，转向盘轮辐应处于水平位置。否则，应检查、调整转向盘和主前轮转角传感器。 3）拆下转向盘，查看位于转向柱上的主转角传感器的黄色标记是否处于正下方位置。 （3）副前轮转角传感器的调整 1）举升汽车，使四轮离地，将转向盘置于直行位置，短接好四轮转向系统（4WS）检查插座，打开点火开关，安全拉紧手制动刹，并确认手制动灯亮起，使副前轮转角传感器处于检测状态，再关断点火开关。 2）松开副前轮转角传感器线束，并拆下罩盖，断开线束插接器。 3）松开副前轮转角传感器锁紧螺母，接上线束插接器，并打开点火开关。 4）在保持前轮处于直行位置状态的情况下，略转动转向盘使4WS 指示灯亮起，并保持转向盘这一位置不变。 5）沿顺时针方向慢慢转动副前轮转角传感器至4WS指示灯熄灭，记下此时传感器相对于转向器壳体的位置；慢慢沿逆时针方向转动传感器，直到4WS指示灯开始闪烁，记下传感器相对于壳体的位置。 6）将副前轮转角传感器调转到4WS指示灯熄灭和开始闪烁的中间位置，并锁紧。 7）关断点火开关，并接上插座，固定好线束。 8）进行一次电子中性检查。 （4）副后轮转角传感器的调整。 1）举升汽车，使四轮离地，并短接4WS检查插座。 2）松开手制动刹，并打开点火开关，确认手制动灯熄灭后关闭点火开关。 3）拆下后轮转向执行器锁销孔螺盖，并装好锁销；松开副后轮转角传感器导线束，并断开插接器。 4）松开副后轮转角传感器锁紧螺母。 5）接上线束插接器，并将前轮置于直行位置，打开点火开关。 6）将左后轮向左转到极限位置，然后再将其向右转，直到4WS指示灯亮。 7）逆时针方向慢慢转动副后轮转角传感器，直到4WS指示灯熄灭时，记下传感器相对于壳体的位置。 8）将副后轮转角传感器转动到4WS指示灯熄灭和闪烁的中间位置，并锁紧。 9）关断点火开关。 10）固定传感器插接器和线束；拆下锁销，装好锁销孔螺盖和执行器罩；进行一次电子中性检查。 四、汽车线控转向系统原理 汽车线控转向系统的结构 1—执行电动机 2—ECU 3—路感电动机 4—转向盘转角传感器 5—转矩传感器 6—转向盘 7—车速传感器 8—轮胎 9—角位移传感器 1.转向盘系统 2.转向执行系统 3.ECU 4.故障诊断系统 5.电源系统 线控转向系统整体调节式结构示意图 1—转向节 2—转向盘转角传感器 3—转向盘 4—路感电动机 5—转向执行电动机 6—拉杆位移传感器 7—齿条 8—小齿轮 9—转向拉杆 汽车线控转向系统