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三维激光扫描系统在平朔东露天矿采空区探测中的应用.pdf
露天采矿技术 2015年第2期 ·65·
DOh10.13235~.cnki.Item.2015.02.020
三维激光扫描系统在平朔东露天矿采空区探测 中的应用
王 俊 。,一,刘博文 1,2丁鑫品1,2,韩 进 ,段力士 。
(1.煤炭科学技术研究院有限公司 安全分院,北京 100013;
2.煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室(煤炭科学研究总院),北京 100013;
3.中煤平朔集团有限公司 东露天矿 ,山西 朔州 036006)
摘 要:为了精确查明空区形态、体积及边界条件等,首次引进 C—ALs钻孔式三维激光扫描系统
对该矿 区进行 了全面探测。实践证明,将 C—ALS钻孔式三维激光扫描系统 引入露天煤矿地下采
空区探测,不但可实时地、科学地及合理地指导采空区探测钻孔施工,提高采空区探测效率,而且
可以提高采空区安全性评价的准确性,节约了生产成本,有效避免了露天煤矿采空区坍塌事故的
发生,对于指导露天煤矿的安全作业具有及其重要的意义。
关键词:露天矿 ;采空区;三维激光扫描 ;空区探测
中图分类号:TD178 文献标志码:B 文章编号:1671—9816(2015)02—0065—04
Applicationofthreedimensionallaserscanningsystem inPingshuoEastOpen-pitMinegoafexploration
WANGJun2,LIUBowen,DINGXinpin一,HANJin,DUANLishi
l1.SafetyBranchofChinaCoalResearchInstituteBering100013Chirta;2.StateKeyLaboratoryofCodResourcesHighEfficient
MiningandCleanUtilization,Beijing100013,China;3.Eastopen-pitMine,ChinaCoalPingshuoGroupCo .,Ltd.,Shuozhou
036006,China)
Abstract:Inordertoaccuratelyidentifytheshape,volumeandboundaryconditionsofgoaf’theauthorfimt~ introducedC—ALS
drillingtypethree-dimensionallaserscanningsystem toexplorethemine.Practiceprovesthatthesystem notonlyscientificallyand
rationallyguidestheogafexplorationdrillingconstructiontoimproveexplorationefficiencyofgoat,butalsoimprovestheaccuracyof
goafsafety evaluation,savesproduction costandavoidstheoccurrenceofgoafcollapseaccidentin open-pitmine,which has
importantsignificanceonsafeoperationinopen-pitmine.
Keywords:open—pitmine;ogaf;three-dimensional laserscanning;ogaf exploration
上世纪末,由于国家政策允许,大量私人企业进 近年来,随着煤炭资源 的重新整合,采用了大型
入煤炭开采行业 ,导致地下采空区星罗棋布,整块煤 露天煤矿开采剩余的煤炭资源及边角压煤,具有高
层变得干疮百孔,这些空区普遍存在以下特点:①位 产高效和资源回收率高等优点 ,但 同时地下采空区
置难以确定:这是由于私人煤矿开采不正规 、设计资 的存在严重影响了露
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