北斗卫星导航系统在工程测量中的研究与应用.pdfVIP

2015年 2月 城 市 勘 测 Feb．2015 第 1期 UrbanGeoteehnicalInvestigation Surveying No．1 文章编号 ：1672—8262(2015)0卜93—04 中图分类号：P228 文献标识码：B 北斗卫星导航系统在工程测量中的研究与应用 郭桂川 (中铁建工集团有限公司北京分公司，北京 100070) 摘 要 ：北斗卫星导航 系统是中国自主发展 ，独立运行的全球卫星导航 系统，目前已经发射 了16颗卫星，基本实现 了 亚太地区的导航定位功能。本文通过实测北斗数据和GPS(美国全球定位 系统)数据，分析比较了北斗卫星导航系统 单点定位的精度与GPS单点定位的精度。同时，对北斗卫星导航系统和GPS系统组合的单点定位结果进行了分析。 结果显示，北斗卫星导航系统的单点定位精度与GPS单点定位精度很接近，而两个系统的组合则显著地提高了可用 卫星数量，改善 了定位精度，增强了定位的可靠性。 关键词：北斗卫星导航 系统；GPS；单点定位 1 引 言 2 单点定位的基本模型及参数估计 中国自主发展，独立运行的北斗卫星导航系统 随着全球导航卫星系统(GNSS)技术的发展，目前 (BeiDou)计划到2020年共发射 5颗静止轨道卫星和 已经有许多种定位方式来满足各种各样的测量，导航 3O颗非静止轨道卫星，从而实现覆盖全球的北斗卫星 需求，例如单点定位，差分定位，RTK等。其中单点定 导航系统。目前，北斗卫星系统已经发射了16颗卫星 位是相对来说最简单，快速，有效的可以达到 5Ill左 (5颗 IGSO卫星，5颗MEO卫星和6颗GEO卫星)，具 右精度的定位方法，因此广泛引用于工程测量，车载导 备了亚太地区的定位，导航和授时以及短报文通信服 航等领域。 务能力。随着北斗卫星导航系统的发展，北斗卫星定 2．1 建立数学模型 位在国防与工程测量中的应用也越来越广泛，同时对 单点定位的数学模型可以建立如下 J： 北斗卫星系统与GPS(美国全球定位系统)的兼容与 P=p+c(tr--t)++，+ (1) 互操作性的研究也将变得越来越重要。多系统的卫星 式中：P表示伪距观测值；p表示卫星到接收机之 定位不仅增加了可用卫星的数量，同时也提高了定位 间的几何距离；t+ 分别表示接收机钟差和卫星钟 精度 以及定位的可靠性 ¨J。 差；C表示光速 ；T和 ，分别表示对流层延迟和电离层 鉴于卫星定位在工程测量 中的广泛应用，研究北 延迟 。 为观测误差，本文认为多路径延迟也归到观 斗卫星系统的定位结果具有很重要的参考与指导意 测误差里面。由式 (1)可 以得出，除了接收机和卫星 义，尤其是与GPS的定位结果的比较和两个系统组合 自身的钟差，单点定位的结果受对流层和电离层的影 的定位结果的分析。因此，本文建立了适合与多系统 响较大。在实际应用中，一般可以采用模型进行改正， 组合单点定位的数学模型和随机模型。通过实测的两 本文采用 比较 常用的对流层改正模型霍普菲尔德 组不同地点的，长时问的北斗和 GPS数据，首先比较 (Hopfield)模型和电离层模型克罗布歇(Klobuchar)模 了北斗和 GPS单独单点定位的结果 ，然后分析了两个 型 ]。 系统组合之后的单点定位结果。结果显示，北斗卫星