基于嵌入式系统在船舶监控方面应用地研究.pdfVIP

第四部分：交通信息工程及控制 ．■‘●，■E●ron●‘■B■n●q●t●懂●r■r■’●慵僵最一Jr_●b■0■‘_。 基干嵌入式系统在船舶监控方面应用的研究 张晓 摘要：本课题采用的是以卢COS一Ⅱ嵌入武操作系统为平台设计的嵌入武系统控制板，实现船舶机舱(Eng虹砖 Room)的自动监控和数据传输。涉及到数据的采集和WebSavcr的功能，使从机舱监控的数据可以直接通过船舶 的局域网传送到每一个相关人员的工作间，甚至是房问里。 关键词：弘COS一Ⅱ嵌入武操作系统；WebS∞惯；数据采集；自动监控 0引言 随着中国与世界经济的紧密融合，中国的对外贸易量也越来越大，此时，运输尤其是占对外贸易运输量近 80％的海E运输就突显重要了。同时，也对海匕运输的安全性和可靠性提出了更高的要求。另—方面，近年来 随着单片机技术和嵌入式操作系统的迅猛发展，嵌入式控制系统的功能更加强大，应用范围也更加广泛。在此 种形势之下，将嵌入式控制系统应用于船怕的监控也就进人了人们的研究领域。本课题的设计，将从机舱监控 的数据可以直接通过船舶的局域网传送到每—个相关人员的电脑中，大大的减轻了工作人员的工作量，同时也 加快了故障的解决。 1嵌入式WebServer的实现 在单片机系统中实现嵌入式WebServ口是嵌入式TCP／IP协议栈的—侧应用，也是单片机系统智能化、 网络化的发展趋势。嵌人式Web 分布式结构体系．其结构女11图l所示，嵌入式WebSaVCI的实现关键在于使系统支持H兀P(超文本传输仂议)， Wide 它是万维网(WorldWed)的基本传输仂议。HTIP协议基于服务请求橱解事模式，客户端连接到服务器的 80号TCP端口，发送·个请求，并等待服务器的应答。客户端发送的请求出—个潦寸磅融、URI(统—资源标 识符)、协议版本、MIME形式的信息和可能的实体内容组成；服务器发送的响应由—个状态行(包括协．议版 本和表示成功或者失败的3位数字代码)、MIME形式的服务器信息、实体信息和可能的实体内容组成。 查询袜。 Ⅷ 数黼。 ．数据库 客户端 r 服 浏览器 1 务 1 服务器 返回数据 器 。返回数据 图1三层B／S结构模式 下面介绍WEB服务器的软件设计的总体实现的基本原理。 网卡可以接收三种地址形式的数据包：目的地址跟自己的物理地址—致的数据包、目的地址为广播地址的 数据包和目的地址为跟自己的组播地址范围相同的数据包，这里只要把网卡设置成前两种地址形式就可以了。 当网卡收到—个从网络匕传送过来的数据包时，分两种隋况处理：第一，目的地址为广播地址的数据包，则根 据以太网首部的TYPE字段判断属于什么数据包，如果是朋心数据包，再根据触啦首部判断是潦紫昏丕是应 2005·8中国·大连 中国交通研究与探索(2005)一第六声全因交通运输领域眚牟争未会议论文亲 ～‘’’’…4¨…一……一 fⅣl^一4●妒4M口‘。}^，_“’∥■憎：●c∥滞■_’孵4W；，， 答包，如果是请求包，则发送—个ARP应答包，忽略其他类型的数据包。第二，目的地址为结点物理地址形式 的数据包，当—个数据包到达时，首先分析目的地址是否与自己的物理地址—致，如果不—致，则丢弃；如果 应答包给客户端；如果是Ⅲ包，则交由P层处理，同时去掉以太网首部。具体的处理过程可见图2所示。 图2 Web服务器数据处理过程 上面是总体的概括，那么应用层的}fITrP协议又是怎样实现的呢?为了确保浏览器与服务器能够正确地相 互操作，mTP定义了浏览器发送到服务器脯求格式与服务器返回的应答格式。通常情况下，嵌入式系统把 WEB页面传送给运行用户界面的浏览器。