课程设计制动器试验台的控制方法分析.docVIP

吉林化工学院课程设计说明书 制动器试验台的控制方法分析 学生学号： 学生姓名： 马怀志 专业班级： 信科1201 指导教师： 孙王杰 起止日期： 2014.2.24～2014.02.28 吉林化工学院 Jilin Institute of Chemical Technology 课程设计任务书 一、设计题目：制动器试验台的控制方法分析 二、设计目的 课程设计是学生理论联系实际的重要实践教学环节，是对学生进行的一次综合性专业设计训练。通过课程设计使学生获得以下几方面能力，为毕业设计（论文）奠定基础。 进一步巩固和加深学生所学一门或几门相关专业课（或专业基础课）理论知识，培养学生设计、计算、绘图、计算机应用、文献查阅、报告撰写等基本技能； 为了检测制动器的综合性能，在专门的制动器实验台上对所设计的路试进行模拟实验。 将实际问题转化为数学问题，利用数学、物理等知识解决有效快捷。 熟练掌握并运用各种综合知识，发展学生的创新意识和实践能力 设计时间共一周（2014.02.24～2014.02.28）,具体安排如下表： 周安排 设 计 内 容 设计时间 前两天 初步理解建模的含义，仔细阅读论文题目、要求，学习并了解制动器试验台的工作原理，建立数学模型，寻找解决办法，查询公式。 2014.02.24 ～ 2014.02.25 后三天 针对问题，建立模型，提出假设，求出问题答案，撰写论文,并完成并提交课程设计说明书，课程设计答辩。 2014.02.26 ～ 2014.02.28 五、指导教师评语及学生成绩 指导教师评语: 年 月 日 成绩 指导教师(签字): 目 录 课程设计任务书 I 说明书正文 1 1问题重述 2 2问题假设 2 3 符号说明 3 4问题分析与基本思路 3 5 模型的建立与求解 3 5.1 问题一 3 5.2 问题二 4 6误差的分析 5 参考文献 6 说明书正文 制动器试验台的控制方法分析 摘要 进入21世纪以来，我国的交通事业迅速发展，一方面积极促进了经济的发展，另一方面又带来了交通事故逐年上升的负面影响。道路交通事故的引发因素是多方面的其中的车辆制动系问题就是一个比较典型的原因。汽车的制动性直接关系到交通安全重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。而制动器是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全部件，其性能对行车安全至关重。 对于问题二，我们先依据物理学关于转动惯量的内容，求解出三个钢制环形飞轮的转动惯量分别为。然后加上基础惯量，可以组合成值分别为10,40.0083,70.0166(单位均为kg·m2)等8种机械惯量。考虑到电动机惯量范围为 [-30, 30] kg·m2，满足要求，求得对应的补偿惯量为。 关键词：动能定理 刚体绕轴旋转 能量补偿 1问题重述 汽车的行车制动器连接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试车辆设计阶段无法路试，只能在专门的制动器试验台上进行模拟试验。试验台工作时，电动机拖动主轴和飞轮旋转，达到设定的车速相当的转速后电动机断电同时施加制动 路试车辆制动时承受载荷在平动时的能量等效地转化为试验台上飞轮等机构转动时的能量，等效的转动惯量不能精确地用机械惯量模拟试验让电动机参与工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量电动机驱动电流与时间之间的精确关系工程中常用的控制方法是：把整个制动时间离散化然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩，设计出段驱动电流的值控制方法优劣。 问题（2），飞轮组由3个外直径1 m、内直径0.2 m的环形钢制飞轮组成，厚度分别为0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m，钢材密度为7810 kg/m3，基础惯量为10 kg·m2，问可以组成哪些机械惯量设电动机惯量的范围为 [-30, 30] kg·m2，对于问题1中得到的等效的转动惯量，需要用电动机多大的惯量 3 符号说明 瞬时角速度 车轮的滚动半径 车轮制动时承受的载荷 重力加速度 三个飞轮的质量 三个飞轮的转动惯量 基础惯量 与飞轮和主轴转动时具有的能量相应的转动惯量即等效转动惯量 4问题分析与基本思路 对于问题一，车轮是承受载荷的，忽略车轮自身转动时的能量，可以根据载荷在车辆平动时的能量试验台上飞轮等机构转动时的能量电动机补偿由于机械惯量不足而缺少的能量，将载荷在车辆平动时的能量等效地转化为试验台上飞轮等机构转