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中国农业工程学会2007年学术年会论文集
悬挂机构测力传感器的设计与研究
郑德聪,王菊霞,郭敬文
(山西农业大学工程技术学院,山西太谷县 030801)
摘 要:根据悬挂式农机具牵引性能试验的要求,结合三点悬挂机构的工作特点,设计了适合于测量农具水平牵引力和垂直力的L 型
电阻应变片式测力传感器。通过标定试验,得到了修正系数矩阵及其静态特性参数。试验结果表明,L 型传感器水平力测量误差为
6.03%,垂直力测量误差为3.33%,能够满足一般工程测量的要求。
关键词:悬挂机构,传感器,设计
中图分类号:TP. 212 .12
0 引 言 (MP ),对于45号钢,弹性屈服强度极限
a
利用农机土槽土槽试验系统对悬挂式农具的牵引 s 355MP ,取[s ] 0.3s 106.5MP ;
s a max s a
性能进行测试时,可以在土槽台车与悬挂杆之间布置测
M —贴片部位的最大弯矩(Nm );W —抗弯截面
力传感器,测量上拉杆及两个下拉杆的作用力,然后通 max
过力的合成,确定试验台车对农具的牵引力,从而评价 3 1 2
模量(m ),W bh ,其中b —截面宽度(m ),
农具的工作性能。根据测试要求,传感器应至少反映水 6
平方向和垂直方向的分力,为此,进行L型弹性元件及应 h —截面高度(m )。
变式传感器的设计和标定试验,为土槽试验系统的运行 根据布片及结构要求,加力点(拉杆铰接中心)至
提供基础数据。 A—A、C—C截面的距离分别为0.065m 和0.105m ,土
槽试验台车的设计牵引力为15000N ,因此可取:
1 L 型测力传感器的设计
1
P 15000 7500N
H max
1.1弹性元件的结构 2
L 型测力传感器的结构如图1所示。弹性元件采用
1
P 15000 1500N
[1] V max
综合机械性较好的45钢 ,固定端用法兰式结构,通过 10
四根M16的螺栓与土槽台车连接。考虑到测量灵敏度的要
A—A截面的弯矩为:
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