弱磁过程异步电机间接转子磁场定向的研究.pdfVIP

弱磁过程异步电机间接转子磁场定向研究 刘洋赵金 华中科技大学 摘要：详细分析了异步电机弱磁过程参数变化对间接转子磁场定向的影响，并且给出了校正方法．以 实现准确定向提高系统性能。为了保证异步电机响应的快速性和运转的平稳性，通常采用间接转子磁场定 向控制策略，基速以下运行时，转子磁场保持恒定，从而互感基本保持不变，铁耗也可以忽略，但基速以 上时。由于需要进行弱磁控制，互感不再保持恒定，而是非线性变化，并且随着电机转速的提高，铁耗也 必须考虑。最后，给出了依据本方案’堤计的主轴驱动器的试验结果。结果证明了本方案是可行的，系统性 能也达到了预期目标。 关键词：异步电机弱磁间接转子磁场定向控制互感铁耗 0f Res曲rcllIⅡdir即tRotorFieldorientedCont抛1．nthe Field—weakeningRe西on Zh∞Jin UuY皿g Abst髓ct．This thedimfencc of rotorneId p印cre‘plain lRFO(indirect belowb如e asct0fmenlod协咒alize odentedis lhebelow ”百on锄d 8Pced陀gioⅡ．AⅡd exacⅡy矗eld giv蚰．hI basc iⅡdu出on spccd isal皿10stcons诅nt卸dironlosses in rcgion．mgⅡetizi“g is∞glect．Butnle矗led—weakening inducn蚰is ifonlos跆shavet0be tlle Icgion Vari。d．MoreoVeL mag删izing considered．Fin枷yt(hepap盯gives Ic¨lL expe^mm ilIdi地ct∞tor疗eldo—ented inductioniron Keywords：iⅡducdoⅡmachinc丘eld—weakening magn嘶zing Iosses 1引言 2全数字间接矢量控制系统简介 高性能异步电机驱动具有以下几个特点“I： 图1是双闭环间接矢量控制系统结构框图。 高精度稳速运行、快速的转矩响应以及准停功能， 所谓全数字设计。就是将图中所示速度环、电流 为了满足这些指标要求，磁场定向控制技术仍然 解耦、磁场定向、电流环以及svPwM都由DSP 是最好的控制方法，而间接转子磁场定向控制则 通过软件来实现(即图中方框部分)。全数字化的 是其中最利于实时实现的控制方案”J。但是间接 控制系统与以往出现的模拟控制方式或者模数混 转子磁场定向控制对电机参数有依赖，尤其是互 合控制方式相比，能够有效的降低硬件成本，提 感和转子电阻，电机在基速以下运行时，磁场保 高系统的可靠性，并且，由于它的控制都是通过 持恒定，互感基本保持不变，但在弱磁区间，电 软件实现的，所以可以在不改变硬件的情况下。 机互感呈非线性变化，并且随着电机转速的提高， 实现