汽车机械基础 教学课件 作者 孙杰 任务三 齿轮传动.pptVIP

　　按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。 　　 2.蜗杆传动的类型 2.蜗杆传动的类型 优点： 1.传动比大。i= 10~40，最大可达80。 若只传递运动，传动比可达1000。 ?2.传动平稳、噪声小。 3.可制成具有自锁性的蜗杆。 缺点： １.效率较低。η=0.7~0.8。 ２.蜗轮造价较高。 用途：蜗杆传动主要用于传动比较大，结构要求紧凑的场合；或用于需要传动具有自锁性能的场合。 2.蜗杆传动的特点 3.蜗杆传动旋转方向的判定 判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则： 手心对着自已，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋 3.蜗杆传动旋转方向的判定 判断蜗轮的回转方向 左、右手法则： 左旋蜗杆用左手、右旋蜗杆用右手，四指弯曲绕蜗杆转向，拇指的反方向就是蜗轮啮合点的圆周运动方向，根据啮合点的圆周运动方向即可确定蜗轮的转向。 4. 蜗杆传动的传动比 蜗杆头数Z1 ，蜗轮齿数Z2和传动比i 单头蜗杆（单线蜗杆）: 蜗杆上只有一条螺旋线，即在端面上只有一个轮齿。 双头蜗杆（双线蜗杆）:蜗杆上有两条螺旋线，蜗杆螺旋线头数即为齿数。 常取Z1 =1，2，4，6， Z2根据传动比而定。 蜗杆传动传动比i???? (i=n1/n2=Z2/Z1) 思考:蜗杆传动的传动比能否用i=d2/d1? * * * 二、齿轮传动 1．齿轮传动的类型和特点 （1）齿轮传动的类型 平面齿轮传动(圆柱齿轮传动)传递平行轴间的运动 空间齿轮传动传递相交轴或交错轴间的运动 齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴平行) 斜齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴不平行) 人字齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 直齿圆柱外啮合 斜齿圆柱外啮合 齿轮齿条 直齿圆柱内啮合 人字齿圆柱外啮合 （1）齿轮传动的类型 斜齿圆柱外啮合 准双曲面齿轮 锥齿轮传动 曲线齿轮 （1）齿轮传动的类型 （1）齿轮传动的类型 （1）齿轮传动的类型 （1）齿轮传动的类型 （1）齿轮传动的类型 （1）齿轮传动的类型 齿轮传动与其它传动相比主要有以下优点有： 传递动力大、效率高； 寿命长，工作平稳，可靠性高； 能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 ??齿轮传动与其它传动相比主要缺点有： 制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； 不宜作远距离传动。??????????????????????? (2)齿轮传动的特点 B1 B2 一对具有渐开线齿廓齿轮的啮合传动，是依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓来实现的。 图中： B1为啮合终止点 B2为啮合起始点 B1B2为实际啮合线段 N1N2为理论啮合线段 N1、N2为极限啮合点 2．直齿圆柱齿轮传动 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件 为了保证前后两对齿轮能在啮合线上同时接触而又不产生干涉，则必须使两轮的相邻两齿同侧齿廓沿啮合线上距离（法向齿距）相等。由渐开线性质可知，法向齿距与基圆齿距相等，即Pb1=Pb2。又Pb=πmcosα 由此可得两齿轮正确啮合的条件为： m1cosα1=m2cosα2 即： m1=m2 α1=α2 2．直齿圆柱齿轮传动 连续传动的条件 为了使齿轮传动不至中断，必须保证前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿就应进入啮合。为了满足连续传动要求，前一对轮齿齿廓到达啮合终点B1时，尚未脱离啮合时，后一对轮齿至少必须开始在B2点啮合，此时线段B1B2恰好等于P b 。所以，连续传动的条件为：B1B2 ≥ P b也可表示为：ε≥ 1(即齿轮传动的重合度大于等于1，一般取ε=1.1~1.4） B1 B2 2．直齿圆柱齿轮传动 3．斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如右下图所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，βb称为基圆柱上的螺旋角。 （1）齿廓曲面的形成及其啮合特点 优点：斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，载荷不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。 　主要缺点是运转时会产生轴向力（可用人字齿克服）。 广泛用于高速重载传动中。 （1）齿廓曲面的形成及其啮合特点 右旋 左旋 （2）斜齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸计算 　 斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以