磁悬浮主轴全数字功率放大器的的研究.pdfVIP

摘要 主动磁悬浮轴承在许多方面中具有重要意义。磁悬浮轴承是利用电磁力将 被支承件稳定悬浮在空间的一种高性能机电一体化轴承。国内外把磁力轴承的 出现称为是支承技术的一场革命。然而，因磁力轴承研究涉及到机械、电子、 计算机、控制和传感等多学科技术，至今为止，国内外仍缺乏一套成熟的理论 和设计方法，特别在我国磁力轴承还没有应用的实例，急需对磁力轴承这…高 新技术产品进行研究。控制系统中的执行机构，即功率放大器，是磁力轴承系 统中十分重要的一环，其性能的好坏直接影响到整个系统的性能。所以功率放 大器的设计也是整个磁力轴承系统设计中的重点和难点之一。 本文探讨了基于DSP的磁力轴承嵌入式数字功率放大器的研究和开发，分 析了国内外磁力轴承技术发展的现状，总结了当前磁力轴承系统存在的问题及 技术难点。建立了分散控制理论的主动磁悬浮主轴的单自由度数学模型和状态 方程，提出了一种新型的磁悬浮主轴数字功率放大器，采用TMS320LF2407A为 核心处理器，基于uC／OS—II多任务操作系统，在系统上构件了功率放大系统的 核心算法，包括控制系统的PID算法进程和功率放大系统的变参数PI算法进程。 以及液晶显示进程和串口通信子进程，同时还对功率转换电路的进行了改进设 计，提高了功率转换电路的效率。 采用数字化设计方法，能够优化系统功率放大器，取得了满意的效果。实 验表明，所设计的基于DSP的磁力轴承嵌入式全数字功率放大器能够使磁轴承 稳定悬浮，且具有良好的跟踪性，噪声低，刚度大，控制精度高的优点。完成 了硬件电路设计及软件的调试工作，软硬件按功能划分成不同模块，系统软件 采用软件工程设计方法，实现程序结构化，功能模块化。为以后功能的逐步扩 展打下了良好的基础。 关键词：DSP,磁力轴承，数字控制，PI算法 Abstract Active magneticbearing(AMB)hasgreatsignificance．Activemagneticbearing， which a machine．．electricity usesattractive high．．poweredintegrative bearing tomake intheairwitIlouta forces arotor mechanical electromagnetic suspend a contact，hasbrou曲t revolutiontothe withtraditional beating world．Compared is withmore andis tohavea bearings，AMBprovided advantagessupposed bright AMBresearchhas into applicationalprospect．However,sincesteppedmany as fields，such technology mechanism．electronism，computerscience，cybemetics， farno and me出odcanbe sensor，etc．．soperfecttheorydesigning provided． successfuldomestic ofAM[Bhasbeenachieved． Especially,no application