免疫算法在交流电机矢量控制中的应用的研究.pdfVIP

太原理工大学硕士研究生学位论文 免疫算法在交流电机矢量控制中的应用研究 摘要 本文主要研究了免疫算法在交流电机矢量控制系统中的应用。智能 控制在交流电机矢量控制系统中的应用研究是近年来矢量控制研究的一 个热点。免疫算法是受生物免疫系统启示而设计的新型算法，在近十几 年发展很快，成为智能控制的一个重要的分支，它已经用于自动控制、故 障诊断、模式分类、图像识别、优化设计、机器学习和网络安全性等广 泛领域，表现出较卓越的性能和效率，正在受到越来越多研究人员的关 注。矢量控制的交流调速系统有其诸多的优良特性，具有广阔的发展和 应用前景，但是也存在着如系统结构复杂、非线性和电机参数变化影响 系统性能等问题。论文基于以上原因，在查阅大量相关文献和借鉴前人 工作经验的基础上，分析了近年来智能控制在现代交流电机矢量控制中 的应用的状况后，主要研究利用免疫算法作为优化方法，来实现异步电 机矢量控制系统中PID调节器参数的优化。 控制器的设计一般是在理想参考模型下离线进行的，但在交流电机 运行过程中，温度变化、磁饱和等因素都会导致电机参数变化，参数变 化使得实际电机模型中的参数和在理想状况下矢量控制方程中所用参数 可能不一致，设计好的控制器无法克服这些扰动带来的影响。所以，就 必须在电机运行过程中，对变化参数进行辨识，电机转子电阻变化对系 太原理工人学硕士研究生学位论文 统性能影响较大，本文针对这个特点，利用人工免疫系统中的免疫识别 功能来识别转子电阻的变化，在分析了转子电阻变化对系统动、静态性 能的影响，又提出利用神经网络辨识转子电阻的思想，达到识别转子电 阻的目的。在神经网络的实际应用中，BP神经网络以及它的变化形式， 体现了人工神经网络的精华部分，因此，BP神经网络得到广泛应用。所 以本论文利用改进的BP神经网络来对转子电阻进行辨识。在识别转子电 阻的基础上，把电阻视为免疫算法中的一个抗体，在首次电阻变化过程 中，通过免疫优化来改变调节器参数，将寻到的最优抗体保存到记忆库 里。当电阻再次发生变化时，系统由于免疫记忆功能，能很快从记忆库 中找到已优化的调节器参数，提高系统的抗干扰能力。 本论文首先在理想参考模型下对设计好的磁链调节器进行了仿真， 保证磁通∥，的恒定，实现系统的解耦。接着在同样条件下，将经过免疫 算法优化的PID控制器应用于交流电机的矢量控制系统，通过大量的仿 真实验研究了扰动等因素对系统的稳态特性、动态特性的影响，仿真结 果表明这种设计方法可以提高系统的鲁棒性和抗干扰性。最后，基于利 用改进BP神经网络辨识转予电阻，达到识别转子电阻的目的，用免疫算 法来优化识别的矢量控制系统的调节器参数，对其进行了仿真研究，仿 真结果证明改进BP神经网络能快速辨识到转子电阻，优化后的系统较好 的克服了系统参数变化带来的影响，提高了系统的鲁棒性。 关键词：矢量控制，免疫算法， 转子电阻，BP神经网络，辨识 II