设备故障诊断与维修 教学课件 作者 丁加军 第2章 设备故障的振动诊断技术.pptVIP

2.3.4　旋转机械典型故障辨识 (4)转子部件脱落　当旋转转子上部件突然脱落时，转子产生阶跃性的不平衡变化，其表现形式也是每转一次的振动成分，使机组振动加剧。(5)联轴器精度低　图2-15所示，联轴器精度低，在对中时产生端面偏摆和径向偏摆，相当于给转子施加一个初始不平衡量，使转子振动增大。2.转子不对中 图2-15　联轴器精度低引起的偏摆a)端面偏摆　b)径向偏摆 2.3.4　旋转机械典型故障辨识 2-16.tif 1)改变轴承的支承负荷，使轴承的油膜压力也随之改变， 2.3.4　旋转机械典型故障辨识 负荷减少，轴承可能会产生油膜失稳。2)最大振动往往在不对中联轴器两侧的轴承上，且振动值与转子的负荷有关，随负荷的增大而增高。 图2-17　转子不对中故障的特征a)频谱　b)波形　c)轴心轨迹 3)平行不对中主要引起径向振动，振动频率为旋转频率的2倍， 2.3.4　旋转机械典型故障辨识 同时也存在多倍频振动。3.动、静摩擦 图2-18　径向点触摩擦时水平面内的振动波形(垂直面内接近正常为正弦) 2.3.4　旋转机械典型故障辨识 2-19.tif 1)振动频带宽，既有与转速频率相关的低频部分，也有与固有频率相关的高次谐波分量，并伴随有异常噪声，可根据振动频谱和声谱进行判别。2)振动随时间而变。3)接触摩擦开始瞬间会引起很大相位跳动(大于10°相位变化)。 2.3.5　滚动轴承故障诊断 图2-20　轴承振动的时域信号a)新轴承的振动波形　b)表面劣化后的振动波形 1.滚动轴承的振动机理 2.3.5　滚动轴承故障诊断 (1)轴承刚度变化引起的振动　滚动轴承运转时，由于刚度参数形成的周期变化、滚动体产生的激振力及系统存在非线性，便产生多次谐波振动并含有分谐波成分，无论滚动轴承正常与否，这种振动都要发生。(2)由滚动轴承运动副引起的振动　滚动轴承滚动元件产生的频率见表2-4。(3)滚动轴承元件的固有频率　一般来讲，轴承元件固有频率在20～60kHz之间。(4)滚动轴承故障所产生的振动　表面皱裂是轴承使用时间较长，磨损使轴承的滚动面全周慢慢劣化的异常形态，此时轴承的振动与正常轴承有相同的特点，但皱裂时的振幅变大。 2.3.5　滚动轴承故障诊断 图2-21　滚动轴承发生的冲击振动 (5)与滚动轴承安装有关的振动　安装滚动轴承的轴系弯曲， 2.3.5　滚动轴承故障诊断 或者不慎将滚动轴承装歪，使保持架座孔和引导面偏载(图2-22)，轴运转时则引起振动。 2-22.tif 2.3.5　滚动轴承故障诊断 2-23.tif 2.滚动轴承振动信号的拾取3.滚动轴承的振动故障诊断 2.3.5　滚动轴承故障诊断 (1)概率密度函数法　将滚动轴承的振动或噪声信号通过数据处理得到不同形式的概率密度函数图形，根据图形的形式可以初步确定轴承是否存在故障、故障的状态和故障位置。 图2-24　几种不同的概率密度函数图 (2)谐振信号接收法　谐振信号接收法是当前普遍使用的方法。 2.3.5　滚动轴承故障诊断 (3)频谱分析法　轴承振动信号的频谱图从频率的结构上提供故障信息。1)基频识别。 图2-25　某有故障的轴承与完好轴承的频谱对比图 2.3.5　滚动轴承故障诊断 2)谐频识别。3)倒频谱法。 图2-26　倒频谱分析的有效性示意图 2.3.5　滚动轴承故障诊断 (4)包络法　作为以上频谱分析的信息是机械振动的低频信息，在接收振动信号时传感器都避开了其可能产生的自振。 图2-27　低频信号接收法和包络法拾取信息过程 2.3.5　滚动轴承故障诊断 图2-28　低频信号接收法和包络法得到的谱图 (5)冲击脉冲法　冲击脉冲是由于机械撞击而产生的一种持续时间很 2.3.5　滚动轴承故障诊断 短的压力脉冲。4.滚动轴承的其他监测诊断方法(1)接触电阻法　接触电阻法所依据的基本原理和振动测量完全不同。 图2-29　脉冲诊断法示意图 2.3.5　滚动轴承故障诊断 图2-30　接触电阻法原理 1)转速低时，不能使用此法，因为这种工况下，滚道与滚动体间的油膜也可能被破坏。 2.3.5　滚动轴承故障诊断 3)对表面剥落、裂纹、压痕等异常监测能力不好。(2)光纤监测技术1)光纤监测的基本原理。 图2-31　光纤监测原理及光纤式位移传感器特性曲线1—发送光纤束　2—接收光纤束　3—导光锥　4—反光锥 2.3.5　滚动轴承故障诊断 图2-32　光纤式位移传感器的安装方法 2)采用光导纤维位移传感器进行滚动轴承故障诊断的优点如下。 2.3.5　滚动轴承故障诊断 ①光纤位移传感器具有高的灵敏度(50mV/mm)，外形细长，便于安装。②可减小或消除振动传递通道的影响，从而提高信噪比。③可以直接反映滚动轴承的制造质量、工作表面磨损程度、轴承载荷、润滑和间隙