3液压马达.PPTVIP

品质改变世界 * SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM 三、液压马达 液压马达 将液体压力能转换为机械能的装置，输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 液压马达的工作原理： 液压马达的功能是将液体压力能转变为机械能，其工作过程与泵相反。液压马达和液压泵都是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相同的；但是结构上存在差别，大部分液压泵和液压马达不能通用。 液压马达 液压马达的图形符号： 单向定量马达 双向定量马达 单向变量马达 双向变量马达 液压马达 液压马达的分类：液压马达通常可分为高速马达和低速马达。 高速马达：额定转速高于500rpm的马达常视为高速马达，主要形式有齿轮马达、叶片马达、螺杆马达、轴向柱塞马达。其特点是转速较高，功率密度高、转动惯量小，排量也小，启动、制动、调速、换向方便，但输出扭矩不大，相当多的情况下不能直接满足工程机械上负载对扭矩的要求，需配置减速机构。 高速马达 低速马达：额定转速高于500rpm的马达常视为低速马达，主要形式有多作用内曲线柱（球）塞马达、曲轴连杆径向柱塞马达、静压平衡式径向柱塞马达和摆线马达等等。低速马达排量大、体积也较大，转速在低到每分钟几转甚至零点几转时仍能稳定输出几千甚至上万Nm的扭矩，所以常称为低速大扭矩马达。它适用于直接连接并驱动负载，无须另加减速机构，且启动、减速时间短。 低速马达 应用：搅拌车 内曲线柱塞马达+减速机 因齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达在结构上和原理上与齿轮泵、叶片泵和轴线柱塞泵大同小异，这里就不做介绍了。而低速马达中，曲轴连杆径向柱塞马达和静压平衡式径向柱塞马达在工程机械上很少应用，这里仅介绍内曲线多作用柱（球）塞式马达和摆线马达。 液压马达 内曲线多作用柱塞马达 结构如右图所示，它是利用一种特殊曲线（使柱塞形成各种加速度规律）的凸轮环及内圈使每个柱塞在缸体每转一转中往复运动多次的径向柱塞马达。 工作原理： 工作时，油液通过配流轴上的配流窗口分配到工作区段的柱塞底部油腔，压力油使柱塞组的滚轮顶紧导轨表面，在接触点上导轨对滚轮产生法向反作用力N，其方向垂直导轨表面并通过滚轮中心，该力可分解为两个分力，沿柱塞轴向的分力P 和垂直于柱塞轴线的分力T， P与柱塞底部的液压作用力平衡， T 通过柱塞组传给缸体，对缸体产生力矩。进排油口互换，则马达反转。 内曲线马达 内曲线滚柱马达的结构 多作用内曲线马达的特点： 因每个柱塞在缸体旋转一转内多次作用工作（4~10次），因此在同等排量下使柱塞的行程大为减小，重量也大为减轻，径向尺寸小； 由由于同一瞬时参与工作的柱塞多，单个柱塞受力小，径向力平衡，因此耐压值升高、启动效率高、稳定转速低； 能够实现“自由轮”工况，即释放进、出油口，使壳体保持一定的正压力，压迫柱塞副内移而脱离内曲线轨道，使马达输出轴自由转动； 通过改变作用次数或工作的柱塞数可以形成有级变量。 内曲线马达 摆线马达：摆线马达属于齿轮马达范畴，因转子内齿廓为等距外摆线，同时利用行星减速机构原理（一齿差、少齿差原理），称之为摆线马达。 配油盘的作用 将压力油分配给转子的各腔，配流盘两密封端面保持压力平衡，使得泄露最小。 摆线马达 配流轴式摆线马达 摆线马达 摆线马达的特点： 结构简单、体积小、质量轻、功率密度大、使用可靠、价格低廉； 压力为中压范围，低于径向柱塞马达； 转速高于多作用内曲线马达而与单作用径向柱塞马达相当； 压力较低时，低速稳定性好； 低速高压条件下工作时，转速稳定性降低，带载启动能力较差。 摆线马达 液压马达与液压泵具有的不同特点： （1）对称性：液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 （2）油口：为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 （3）动压轴承：液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑油膜。 液压马达和泵 液压马达与液压泵具有的不同特点： （4）叶片+弹簧：叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 （5）自吸：液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 （6）起动扭矩：液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所