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dm365管脚复用配置浅析之davinci_cfg_reg调用
内核版本：linux-2.6.32.17-psp03.01.01.39，leopardboard dm365开发板带的sdk包里面的内核
davinci_cfg_reg()函数用来配置dm365的管脚复用功能，调用时直接使用davinci_cfg_reg(index)即可，
其中index是对应的复用功能。它被定义在初始化数组中。要了解davinci_cfg_reg的原理，理解管脚复用表比较关键，下面就详细介绍：
注：以下所有文件都是在内核arch/arm/mach-davince/下，
本文以dm365的I2C管脚复用为例。
1、davinci_cfg_reg在头文件kernel/arch/arm/mach-davince/include/mach/mux.h中包含如下
#ifdefCONFIG_DAVINCI_MUX
/* setup pinmuxing */
extern intdavinci_cfg_reg(unsigned long reg_cfg);
#else
/* boot loaderdoes it all (no warnings from CONFIG_DAVINCI_MUX_WARNINGS) */
static inlineint davinci_cfg_reg(unsigned long reg_cfg) { return 0; }
#endif
2、davinci_cfg_reg被定义于kernel/arch/arm/mach-davince/mux.c中，如下：
/** Setsthe DAVINCI MUX register based on the table*/
int__init_or_module davinci_cfg_reg(const unsigned long index)
{
static DEFINE_SPINLOCK(mux_spin_lock); //添加锁
struct davinci_soc_info *soc_info = davinci_soc_info; //传入全局结构体，在dm365.c初始化
void __iomem *base = soc_info-pinmux_base;//获得复用寄存器的基地址0x014c0000
unsigned long flags;
const struct mux_config *cfg;//配置信息结构体，定义于mux.h
unsigned int reg_orig = 0, reg = 0;
unsigned int mask, warn = 0;
if(!soc_info-pinmux_pins)
BUG();
if (index = soc_info-pinmux_pins_num) {
printk(KERN_ERR Invalid pin muxindex: %lu (%lu)\n,
index, soc_info-pinmux_pins_num);
dump_stack();
return -ENODEV;
}
cfg = soc_info-pinmux_pins[index];
if(cfg-name == NULL) {
printk(KERN_ERR No entry for
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