数控编程与实训 第2版 教学课件 周虹 3.pptVIP

课题3 数控机床的坐标系及编程规则实训 3.1 实训目的 掌握数控机床坐标系的建立，了解手工编程的一般步骤及加工程序的结构，熟悉常用F、S、T、M指令的应用及模态与非模态指令的区别。 3.2 相关知识 数控机床坐标系的确定 数控机床的两种坐标系 数控编程的种类及步骤 FANUC 0i系统的编程指令 数控加工程序的结构 案例 如图3.1所示，数控铣床的进给运动由三部分组成，工作台带动工件作横向和纵向进给运动，主轴箱带动刀具作垂直进给运动。当一个零件在数控铣床上加工时，如何用代码来描述刀具与零件的相对运动呢？ 3.2.1 数控机床坐标系的确定 1．规定原则 （1）右手笛卡尔坐标系 （2）刀具运动原则 2．坐标轴确定的方法及步骤 （1）Z轴 一般取产生切削力的主轴轴线为Z坐标，刀具远离工件的方向为正向，如图3.3、3.4所示。当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z坐标。当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z坐标，如图3.5所示。 （2）X轴 （3）Y轴 （5）附加的坐标 （6）主轴旋转运动的方向 3.2.2 数控机床的两种坐标系 1．机床坐标系 又称机械坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。 机床坐标系的原点也称机床原点或机械原点，如图3.8、图3.9（a）所示的O点，从机床设计的角度来看，该点位置可任选，但从使用某一具体机床来看，这点却是机床上一个固定的点。 ２．编程坐标系 ３.2.3 数控编程的种类及步骤 （1）确定工艺过程 （2）计算刀具轨迹的坐标值 （3）编写加工程序 （4）将程序输入数控机床 （5）程序检验 2．数控编程的种类 ３.2.４ FANUC 0i系统的编程指令 　　常用的M指令功能及其应用如下： 　　（1）程序停止 　　指令：M00 　　功能：执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。 　　 （2）程序计划停止 　　指令：M01 　　功能：与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。 （３）主轴顺时针方向旋转、主轴逆时针方向旋转、主轴停 　　 指令：M03、M04、M05 　　功能：开动主轴时，M03指令可使主轴按右旋螺纹进入工件的方向旋转，M04指令可使主轴按右旋螺纹离开工件的方向旋转。M05指令可使主轴在该程序段其它指令执行完成后停转。 　　格式： 　　　M03 S 　　　M04 S 　　　M05 　　说明：数控机床的主轴转向的判断方法是，沿+Z方向看，顺时针方向旋转为正转，逆时针方向旋转为反转。 （４）换刀 　 指令：M06 　　功能：自动换刀。用于具有自动换刀装置的机床，如加工中心、数控车床。 　　格式：M06 T 　　说明：当数控系统不同时，换刀的编程格式有所不同，具体编程时应参考操作说明书。 （5）程序结束 指令：M02或M30 功能：该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行，CNC装置复位。M30还可使控制返回到程序的开头，故程序结束使用M30比M02要方便些。 说明：该指令必须编在最后一个程序段中。 对于BEIJING-FANUC 0i系统，一般情况下，在一个程序段中仅能指定一个M代码。但是，设定参数No.3404#7（M3B）=1时，在一个程序段中一次最多可以指定三个M代码。 　　模态指令又称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令或被其它指令取消时才失效。编写程序时，与上段相同的模态指令可省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。例如: 　　N0010 G91 G01 X20 Y20 Z-5 F150 M03 S1000； N0020 X35； N0030 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02； 　　上例中，第一段出现三个模态指令，即G91、G01、M03，因它们不同组而均续效，其中G91功能延续到第三段出现G90时失效；G01功能在第二段中继续有效，至第三段出现G00时才失效；M03功能直到第三段M02功能生效时才失效。 　 　表3.2第（2）栏有“*”的M指令，其功能与同段其它指令的动作同时开始，如上例第一段中，M03功能与G01功能同时开始，即在直线插补运动开始的同时，主轴开始正转，转速为1000r/mi