数控机床 教学课件 作者 郭永亮 课时45 46(5.4).pptVIP

退 出 下一页 目 录 上一页 机械工业出版社 数控机床 5.4 柔性制造单元（FMC） 第五章 其他常见数控车床 FMC的基本组成 5.4.1 柔性制造单元的基本形式 5.4.2 柔性制造单元的基本功能及应用 5.4.3 FMC8008 5.4.4 FMC是在制造单元的基础上发展起来，又具有一定的柔性，是柔性制造系统朝小型化与经济化发展的产物。所谓柔性是指能够较容易地适应多品种、小批量的生产功能。是在加工中心的基础上，增加了存储工件的自动料库、输送系统所构成的自动加工系统。FMC有较齐全的监控功能，包括刀具损坏检测、寿命检测和工件检测等。工件一次装夹后可在柔性制造单元中的加工中心上加工，使得加工的柔性（可编程性）、加工精度和生产效率更高。FMC适合多种零件加工。根据零件工时和组成FMC的机床数量，年产量从几千件到几万件，也可达十万件以上，更适用于财力有限的中小型企业。 第五章 其他常见数控车床 5.4.1 FMC的基本组成 5.4.1 FMC的基本组成 FMC的结构如图5-25所示，由单台数控车床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成，它是实现单工序加工的可变加工单元，单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的，可混流加工不同的零件。系统对外设有接口，可与其它单元组成柔性制造系统。FMC概括起来主要分为以下三大部分。 第五章 其他常见数控车床 第五章 其他常见数控车床 图5-25　柔性制造单元 1－数控车床　 2－加工中心 3－装卸工位　 4－龙门式机械手　 5－机器人6－加工中心控制器　 7－车床数控装置　 8－龙门式机械手控制器　 9－小车控制器10－加工中心控制器　11－机器人控制器　 12－单元控制器　 13、14－运输小车 5.4.1 FMC的基本组成 1．数控车床和加工中心混合组成的加工设备　 加工回转体零件的车削单元的设备一般不超过4台；加工非回转体零件的单元一般选用一台加工中心作为基本加工设备。 第五章 其他常见数控车床 5.4.1 FMC的基本组成 2．单元内部的自动化工件运输、交换和存储设备　 自动化工件运输、交换和存储设备具体随工件特点及其在单元内的输送方式而定，工件在单元内的输送方式有以下两种。 （1）托板输送方式　 该类FMC适用于加工箱体或非回转体类零件。为便于工件输送及其在机床上夹固，工件（或工件及夹具）被装夹在托板上，工件的输送及其在机床上的夹紧都通过托板来实现。具体设备包括托板输送装置、托板存储库和托板自动交换装置。 第五章 其他常见数控车床 5.4.1 FMC的基本组成 （2）直接输送方式 该类FMC适用于加工回转体零件。工件直接由机器人或机械手搬运到数控车床、数控磨床或车削中心上夹紧加工。机床邻近设有料台用于存储坯件或工件。若FMC需要与外部系统联系，则料台为托板交换台，工件连同托板由外部输送设备（如小车）输入单元或自单元输出。 第五章 其他常见数控车床 5.4.1 FMC的基本组成 3．FMC控制系统　 FMC控制系统实现对于加工中信息的处理、存储和传输，一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。 （1）设备控制级　 设备控制级是针对各种设备，如机器人、机床、坐标测量机、小车、传送装置等的单机控制，功能是把工作站控制器命令转换成可操作的、有次序的简单任务，并通过各种传感器监控这些任务的执行情况。设备控制级一般采用具有较强控制功能的微型计算机、总线控制机或可编程控制器等工程机。 第五章 其他常见数控车床 5.4.1 FMC的基本组成 （2）单元控制级　 单元控制级是指挥和协调单元中各设备的活动，处理由物料贮运系统交来的零件托盘，并通过控制工件调整、零件夹紧、切削加工、切屑清除、加工过程中检验、卸下工件以及清洗工件等功能对设备级各子系统进行调度。单元控制系统一般采用具有有限实时处理能力的微型计算机或工作站。单元控制级通过RS232接口与设备控制级之间进行通讯，并可以通过该接口与其它系统组成FMS。 第五章 其他常见数控车床 5.4.1 FMC的基本组成 图5-25所示为一加工回转体零件为主的柔性制造单元。两台运输小车在工件装卸工位3、数控车床1和加工中心2之间的输送工件，龙门式机械手4为数控车床装卸工件和更换刀具，机器人5进行加工中心刀具库和机外刀库6之间的刀具交换。控制系统由车床数控装置7、龙门式机械手控制器8、小车控制器9、加工中心控制器10、机器人控制器11和单元控制器12等组成。单元控制器负责对单元组成设备的控制、调度、信息交换和监视。 第五章 其他常见数控车床 5.4.1 FMC的基本组成 图5-26所示是某一带托板库的柔