数控机床 教学课件 作者 雷才洪 陈志雄 主编 韩幸 沈华东 黄松林 李明喜 副主编 第4章 数控机床的检测装置.pptVIP

第4章 数控机床的检测装置 图 4.7 感应电势的幅值与定、滑尺相对位置变化的关系 第4章 数控机床的检测装置 4.4 光栅与磁尺 光栅： 用于数控机床的精密检测元件，用来检测直线位移或转角。 第4章 数控机床的检测装置 磁尺： 计算磁波数目的位置检测元件。可用于直线和转角的测量。 第4章 数控机床的检测装置 第4章 数控机床的检测装置 4.4.1 光栅检测分类 图 4.8 光栅位置检测装置 第4章 数控机床的检测装置 计量光栅 按形状和用途分： 长光栅（测量直线位移）； 圆光栅（测量角位移）。 第4章 数控机床的检测装置 按光的走向分： 透射光栅； 反射光栅。 第4章 数控机床的检测装置 4.4.2 光栅测量的工作原理 ?根据工作原理分： 透射直线式 莫尔条纹式光栅 第4章 数控机床的检测装置 ?1、透射直线式光栅 只能透过单个透明间隔，光强度较弱，脉冲信号不强，应用于光栅线较粗的场合。 第4章 数控机床的检测装置 2、莫尔条纹式光栅 图 4.9 长光栅的莫尔条纹 第4章 数控机床的检测装置 4.4.3 磁尺的分类 又称磁栅。 将一定波长的方波或正弦波信号用记录磁头记录在磁性材料制成的磁性标尺上作为测量基准。 第4章 数控机床的检测装置 位置测量： 直线式、 回转式。 第4章 数控机床的检测装置 4.4.4 磁尺的工作原理 ? 组成： 磁性标尺、 拾磁磁头、 检测电路。 图 4.10 磁尺位置检测方框图 第4章 数控机床的检测装置 图 4.10 磁尺位置检测方框图 第4章 数控机床的检测装置 1、磁性标尺 组成： 基本体、 磁性膜。 第4章 数控机床的检测装置 直线式位移测量： 实体型磁尺、 带状磁尺、 线状磁尺。 角度位移测量： 回转型磁尺。 第4章 数控机床的检测装置 2、磁头 进行磁电转换的变换器。 图 4.11 磁通响应型磁头 * 第4章 数控机床的检测装置 第4章 数控机床的检测装置 4.1 脉冲编码器 4.2 旋转变压器 4.3 同步感应器 4.4 光栅与磁尺 检测装置的作用： 检测位移和速度， 发送反馈信号， 构成闭环控制。 第4章 数控机床的检测装置 4.1 脉冲编码器 第4章 数控机床的检测装置 光学式位置检测元件； 旋转式脉冲发生器； 把机械角变成电脉冲，角位移传感器。 测量轴的旋转角度位置和速度变化，输出信号为脉冲。 第4章 数控机床的检测装置 特点： 非接触式、无摩擦和磨损， 驱动力矩小； 得到较快的响应速度； 制造方便，成本低。 第4章 数控机床的检测装置 缺点： 抗污染能力差，容易损坏。 第4章 数控机床的检测装置 第4章 数控机床的检测装置 分 类：  光电式  接触式  电磁式 图 4.1 光电编码盘 第4章 数控机床的检测装置 图 4.1 光电编码盘 第4章 数控机床的检测装置 按编码方式分类：  增量式 第4章 数控机床的检测装置 绝