数控机床 教学课件 作者 晏初宏 第二章 数控机床的运动分析.pptVIP

数控机床 第二章　数控机床的运动分析 第二章　数控机床的运动分析 第一节　零件表面的形成第二节　数控机床的运动第三节　数控机床的传动 第一节　零件表面的形成 一、零件表面的形状任何一个机器零件的形状都是由它的功用来确定的。实现同样的功用，可以有多种多样的零件表面形状。在实际生产中常选用那些加工最方便、最经济、最准确和最迅速的零件表面形状。这往往是形状比较简单的表面，例如平面、圆柱面、圆锥面、球面、螺旋面等，如图2?1所示。 图2-1　机械零件上常用的各种表面 第一节　零件表面的形成 二、零件表面的形成原理从几何学的观点看，面是线的运动轨迹。零件上的任何一个表面，都可以视为一条曲线(母线)沿着另一条曲线(导线)运动的轨迹。例如，平面是一条直线沿另一条直线运动的轨迹；圆柱面是一个圆沿直线运动的轨迹，或者是一条直线绕与其平行的轴线作圆周运动的轨迹。形成表面的母线和导线统称为生成线，简称生线。在切削加工过程中，这两根生成线是通过刀具切削刃与工件的相对运动实现，而使零件的表面成形。 图2-2　几何表面的形成方法a)平面　b)直母线成形面　c)圆柱面　d)圆锥面e)球面　f)圆环面　g)螺旋面 第一节　零件表面的形成 三、生成线的形成方法及所需的运动由于生成线是由刀具的切削刃和工件的相对运动得到的，所以工件表面成形与刀具切削刃的形状有着极其密切的关系。所谓刀具切削刃的形状是指刀具切削刃与工件成形表面相接触部分的形状，它可以是一个切削点，也可以是一条切削线。刀具切削刃形状和形成表面生成线之间的关系，可以划分为如图2?3所示的三种情况：1)切削刃的形状为一个切削点(见图2-3a)，在切削过程中，切削刃与被形成表面接触的长度实际上很小，可以看成为点接触。2)切削刃的形状是一段曲线1，其轮廓(切削线)与工件生成线2的形状完全吻合(见图2-3b)。 第一节　零件表面的形成 3)切削刃的形状仍然是一段曲线1，其轮廓(切削线)与需要形成的工件生成线2的形状不相吻合(见图2-3c)，为共轭关系。 图2-3　切削刃的形状与生成线的关系 第一节　零件表面的形成 图2-4　由切削刃包络成形的渐开线齿形 第一节　零件表面的形成 图2-5　形成生成线的方法 1)成形法(Forming Method)。 第一节　零件表面的形成 2)展成法(Generating Method)。3)轨迹法(Tracing Method)。4)相切法(Tangent Method)。 图2-6　生成线原始位置与成形表面的关系 第一节　零件表面的形成 四、零件表面成形所需的成形运动 零件表面是两根生成线(母线和导线)运动的轨迹，形成零件表面的成形运动就是形成母线和导线所需运动的总和。为了在机床上加工出所需的各种零件表面，机床必须具有全部所需的表面成形运动。如图2?7所示，用成形车刀车削成形回转表面。母线为曲线，由成形法形成，不需要成形运动。导线为圆，由轨迹法形成，需要一个成形运动B1。因此，形成表面的成形运动总数为一个(B1)，是一个简单的成形运动。 图2-7　车削成形回转表面所需的表面成形运动 第一节　零件表面的形成 图2-9　滚齿加工的成形运动 第二节　数控机床的运动 一、表面成形运动 图2-10　车削外圆柱表面时的成形运动 第二节　数控机床的运动 图2-11　车削螺纹时的运动 第二节　数控机床的运动 图2-12　车削圆锥螺纹时的表面成形运动 第二节　数控机床的运动 二、主运动和进给运动表面成形运动按其在切削加工中所起的作用，又可分为主运动和进给运动两类。1.主运动(Primary Motion)2.进给运动(Feed Motion) 图2-13　铣削螺纹时的运动 第二节　数控机床的运动 三、辅助运动机床上除表面成形运动外，还需要辅助运动(Auxiliary Motion，非表面成形运动)，以实现机床的各种辅助动作。辅助运动的种类很多，主要包括以下一些运动：1.各种空行程运动2.切入运动3.分度运动4.操纵及控制运动 第二节　数控机床的运动 图2-14　运动的五要素 四、运动的主要要素 第二节　数控机床的运动 (1)运动的轨迹　刨刀的运动轨迹为直线。 (2)运动的速度　刨刀的切削速度为v。(3)运动的方向　刨刀向前运动为切削。(4)运动的行程　刨刀行程大小为L。(5)运动的位置　刨刀运动的起点为a，终点为b。 第三节　数控机床的传动 一、传动联系在机床上，为了得到所需的运动，需要通过一系列的传动件把执行件和动力源，或者把执行件和执行件连接起来，这种连接称为传动联系。1.传动联系的组成(1)执行件　执行件是执行机床运动的部件，如主轴、刀架、工作台等，其任务是安装刀具或工件，并直接带动其完成一定形式的运动和保持准确的运动轨迹。(2