数控机床电气控制 教学课件 作者 夏燕兰 第六章.pptVIP

第一节?? PLC控制系统设计的内容和步骤（课时1）第二节 PLC控制系统应用程序的设计方法（课时1） 第三节 PLC的应用举例 （课时8） （1）了解PLC控制系统设计所必须遵循的基本原则、内容和基本的步骤。 （2）掌握PLC控制系统应用程序的编制方法和技巧 （3）能灵活应用S7－200 PLC的基本知识，设计PLC控制系统。 通过本章的学习，要求读者具有根据机械设备的工艺流程的特点和控制要求设计PLC控制系统的能力。 一、 PLC控制系统的设计原则 二、PLC控制系统设计的内容与步骤 （3）结构、功能的确定 对原用于继电器控制的系统，选择一般小型机。若被控制对象是开关量和模拟量并存，要求PLC完成A/D、D/A转换、算术运算和其他一些特殊处理，则要选择有相应功能的PLC。  在单机自动化和一些小型控制系统中宜选整体式PLC。在那些控制复杂，要求较高或以后还要变更和扩展的系统，一般选用模块式结构PLC。 （4）I/O模块的选择  选择哪一种功能的I/O模块和哪一种输出形式，取决于控制系统中I/O信号的种类、参数要求和技术要求，还应当考虑I/O模块的负载能力。 4. 系统的硬件和软件设计 三、PLC控制系统设计及使用时注意的问题 5）PLC的输出端必须外加熔断器作短路保护。6）若输出端接有感性元件，应在它们两端并联二极管或阻容吸收电路，以抑制干扰。7）对于使用户造成伤害的危险负载，除了在PLC程序中加以考虑外，还应设计外部紧急停车电路。8）PLC的输入、输出线与系统控制线应分开布线。 一、应用程序设计主要内容 三、PLC程序编制的方法 四、梯形图程序的编写规则 4）程序的编写按照从左至右、由上至下顺序排列。一个梯级开始于左母线，触点不能放在线圈的右边。 桥式电路必须修改后才能画出梯形图。 五、应用程序设计过程中应注意的问题 （1） SIEMENS S7－200 PLC 基本指令与功能指令 （2） SIEMENS S7－200 PLC顺序控制指令 （3） PLC控制系统设计的步骤 （4） PLC程序编制的方法 （5） 梯形图的编写规则 第三节 PLC的应用举例 一、分析设计法 1. 具有点动调整功能的电动机起、停控制 2. 单按钮起、停控制 3. 电动机的星-三角减压起动控制 4. 高精度时钟控制 5. 抢答控制 6. 数控刀架信号控制 7. 二分频输出控制 8. 电机输送控制 手动控制过程：按下向前按钮SB2，此时小车底门已关闭，小车向前运动直到前限位开关SQ1压下；按下翻门按钮SB4，翻门打开，货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗的翻门；按下向后按钮SB3，小车向后运动直到压下后限位开关SQ2；按下底门按钮SB5，底门打开货物卸下，5s后将底门关闭。 单周期运行：小车已位于后端位置，并且小车底门已关闭，按下循环起动按钮SB1，小车将自动执行一个周期的动作后，停在后端等待下次启动。自动循环与单周期的区别在于它不只是完成一次循环，而是将连续自动循环下去。 在起动搅拌器之前，容器是空的，各阀门关闭（YV1、YV2、YV3为OFF），传感器SL1、SL2、SL3为OFF，搅拌电动机M为OFF。 搅拌器开始工作时，按下起动按钮SB1，打开A阀门，放入液体A。当液面经过传感器SL3时，并继续注入液体A，直至液面达到SL2时，SL2为ON，关闭A阀门，打开B阀门，开始送入液体B。当液面达到SL1时，SL1为ON，关闭B阀门，起动搅拌电动机M。开始搅拌1分钟，搅拌均匀后，停止搅拌，打开阀门YV3，开始放出混合液体。当液面低于传感器SL3时，SL3为OFF，经延时20s，容器中的液体放空，关闭阀门YV3，自动开始下一个操作循环。若在工作中按下停止按钮SB2，搅拌器在当前混合操作处理完毕后，才停止操作。       洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。 起动按钮用来起动洗衣机工作。停止按钮用于自动循环停止。 本章介绍了PLC控制系统设计的基本原则、设 计内容和基本步骤。通过一些的典型实例的分析 与设计，说明PLC控制系统应用程序的编制方法。 2. 生产流水线的小车控制 输入信号 输出信号