数控机床故障诊断与维修 教学课件 作者 周兰 陈少艾 第5章 进给伺服系统故障诊断与维修.pptVIP

数控机床故障诊断与维修 武汉船舶职业技术学院 周兰 第5章 进给伺服系统 故障诊断与维修 单元五 进给伺服系统故障诊断与维修 项目1 步进电机驱动系统的故障诊断与维修 项目2 直流伺服驱动系统故障诊断与维修 项目3 交流伺服驱动系统故障诊断与维修 学习导论： 本章主要介绍数控机床的发展过程和趋势，数控机床的基本概念，数控机床的组成、工作原理及分类，数控加工的特点。 重点掌握数控机床的组成及工作原理；点位控制、点位直线控制、轮廓控制数控机床的特点。 当进给伺服系统出现故障时，通常有三种表现方式： 一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息； 二是在进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障； 三是进给运动不正常，但无任何报警信息。 进给伺服系统常见的故障 （1）超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控说明书，即可排除故障，解除报警。 （2）过载 当进给运动的负载过大、频繁正反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过电流等信息。 进给伺服系统常见的故障 （3）窜动 在进给时出现窜动现象，可能的原因如下： 1）测速信号不稳定。如测速装置故障、测速反馈信号干扰等； 2）速度控制信号不稳定或受到干扰。 3）接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动的瞬间，一般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 进给伺服系统常见的故障 （4）爬行 发生在启动加速段或低速进给时，一般是由进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 进给伺服系统常见的故障 （5）振动 分析机床振动周期是否与进给速度有关： 1）如与进给速度有关，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关； 2）若与进给速度无关，振动一般与位置环增益太高或位置反馈故障有关； 3）如振动在加减速过程中产生，往往是系统加减速时间设定过小造成的。 进给伺服系统常见的故障 (6)伺服电动机不转 数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。 当伺服电动机不转时，需要检查以下项目： 1）检查数控系统是否有速度控制信号输出； 2）检查使能信号是否接通。通过CRT观察I／O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足； 3）对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放； 4）进给驱动单元故障； 5）伺服电动机故障。 进给伺服系统常见的故障 (7)位置误差 当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差。 主要原因： 1）系统设定的允差范围过小； 2）伺服系统增益设置不当； 3）位置检测装置有污染； 4）进给传动链累积误差过大； 5）主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡油缸等)不稳。 进给伺服系统常见的故障 (8)漂移 当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。通过漂移补偿和驱动单元上的零速调速来消除。 (9)回参考点故障 由于伺服系统是由位置环和速度环组成的，当伺服系统出现故障时，为了快速定位故障的部位，可以采用如下两种方法。 (1)模块交换法 导致TGLS指示灯亮，可能的故障原因是： 1）作为速度反馈部件(如测速发电机或脉冲编码器)的测量信号线断线或连接不良； 2）电动机的电枢线断线或连接不良。 导致OVC指示灯亮，可能的故障原因是： 1）过电流设定不当：应检查速度控制单元上的过电流设定电位器RV3的设定是否正确； 2）电动机负载过重：应改变切削条件或机械负荷，检查机械传动系统与进给系统的安装与连接； 3）电动机运动有振动：应检查机械传动系统、进给系统的安装与连接是否可靠，测速机是否存在不良； 4）负载惯量过大； 5）位置环增益过高：应检查伺服系统的参数设定与调整是否正确、合理； 6）交流输入电压过低：应检查电源电压是否满足规定的要求。 (2)外接参考电压法 项目1 步进电机驱动系统的故障诊断与维修 一、步进电机驱动器与数控系统的连接 如图5-1所示为KT400-T数控系统与KT300步进电动机驱动装置的连接图。 A1和A3是KT400-T数控系统上分别用于X轴Z轴步进电动机脉冲