数控机床故障诊断与维修（ 第二版） 模块三（2版）.pptxVIP

模块三 典型数控系统的硬件结构 及硬件故障的诊断与维修 ;课题一 常见数控厂家的数控产品;西门子系统;课题二 Fanuc-0IB系统的硬件：;控制单元 各部分的名称;;系统与显示单元及MDI单元的连接;系统与I/O设备的连接 系统主板的接口JD5A、JD5B是用来连接串行通讯的RS-232C接口的。JD5A、JD5B两个接口的硬件是一样的，可通过选择系统参数来确定使用哪一个接口：;数控系统与主轴单元的连接及控制信号;数字伺服连接：; 图3-9b 数字伺服电路连接图;数控系统PMC的物理输入输出点;FANUC I/O Link： FANUC I/O Link是一个串行接口，将CNC控制器单元、分布式I/O、机床操作面板或Power Mate连接起来，并在各设备之间高速传送I/O信号。当连接多个设备时FANUC I/O Link将一个设备认为主单元，其他作为子单元。子单元的输入信号每隔一定周期送到主单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。; 图3-10 输入点的机床连接图; 图3-11 输出点的电气连接;课题三、SINUMERIK 802D sl系统的硬件结构;采用SINAMICS S120 驱动器，系统通过 DRIVE-CliQ 连接的SINAMICS S120 驱动器（SINAMICS S120是西门子公司提供的智能化驱动系统;系统构成;PCU单元外观图;课题四、伺服单元的结构及工作原理;位置环的控制：位置环作为伺服系统的外环以位置指令作为控制对象;交流速度控制单元： 包括了伺服控制的电流环和速度环的双环控制系统，它将位置环发出的VCMD指令经过运算和放大后驱动三相变频桥组，从而产生与电机转子相对应的交流旋转磁场，该旋转磁场使电机的转子产生旋转转距;交流伺服电机：有三部分组成：定子，转子和检测元件;FANUC伺服系统的硬件介绍;PSM（电源模块）模块的主要作用是：将三相200V的交流点整流成300V的直流电压，供主轴模块和伺服模块使用。同时它还连接有急停信号、200V交流电压等控制信号。 SPM(主轴模块)，接受数控系统的控制指令，将300V的直流电压逆变成与控制指令相对应的频率交流电压，驱动主轴电机，同时接收主轴电机的反馈信号。 SVM(伺服模块) 接受数控系统的控制指令，将300V的直流电压逆变成与控制指令相对应的频率交流电压，驱动进给伺服电机，同时接收电机的反馈信号。 ;电路解释： 三相交流电源（200V）R/S/T通过断路器、主接触器（MCC）、交流电抗器输入到PSM模块的TB2的L1/L2/L3端。CX1A输入200V用于产生控制电压（如24V、5V），它应首先供电，当控制电路正常工作后、且无急停信号（ CX4）,则输出伺服OK信号（CX3）,控制主接触器MCC的线圈得电，三相交流电压进入PSM模块， 该模块开始产生300V直流电压(TB1--L+,l-),该直流电压通过k2连接到后面的SPM和SVM ;课题五 数控系统硬件故障的检查与分析;硬件故障的诊断方法;课题六、伺服系统故障诊断;1 进给伺服的故障形式 进给伺服系统出现故障三种表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；三是运动不正常，但无任何报警。 2、进给伺服的常见故障有： 超程,过载,窜动,爬行,振动,伺服电机不转,位置误差,漂移,回基准点故障 3、 故障的维修方法： 模块交换法, 外界参考电压法 4、 伺服电机维护 1 直流伺服电机的维护方法 2 交流伺服电机常见故障:接线故障,转子位置检测元件故障,电磁制动故障 5、交流电机故障判断方法有： 电阻测量, 电机检查;课题七、检测元件故障诊断;EXE信号处理 ;位置检测元件的维护 ;建议 可以补充一???其他数控系统硬件素材