数控机床故障诊断与维修（ 第二版） 模块四（上）（2版）.pptxVIP

模块四 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修 (上）;课题一、 Fanuc-0IB系统的参数;伺服参数的设定;简体中文显示 Paramater3102全为零 Paramater3190.6为1 ;0：用挡块 1：不用挡块 ;1002.1为0时：可对各轴设定设定 为1时，该参数无效。;铣床： 1023：1, 2, 3 1022: 1,2,3;软限位的设定方法;1111111;1.可编程控制器 可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工业环境下运用而设计，它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 ;2.数控机床所受控制可分为两类： 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。 另一类是“顺序控制”。即在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。 ;3.数控机床PLC的分类 数控机床用PLC可分为两类，一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的“内置式”（Built-in Type）PLC，另一类是输入/输出信号接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能都符合数控机床控制要求的“独立式”（Stand-alone Type）PLC。 ;4.顺序程序的构成及顺序程序的执行 顺序程序的结构如图所示。顺序程序从梯形图的开头执行，直至梯形图结束，程序执行完再次从梯形图的开头执行，即循环执行。从梯形图的开头直至结束的执行时间称为循环处理周期。该时间取决于控制的步数和第一级程序的大小。处理周期越短，信号的响应能力也越强。 ;5.第一级程序和第二级程序 顺序程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。 第一级程序仅处理短脉冲信号，比如急停、各进给坐标轴超程、机床互锁信号、返回参考点减速、跳步、进给暂停信号等。 第二级程序包含了数控机床功能的主要内容：操作方式、辅助功能、换刀等等的处理;6.地址 ???址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入、输出信号、CNC侧的输入输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器和数据表。 ; 简介;字母;7.梯形图编程符号 ;8、基本指令、功能指令;;;1）一级程序;1.急停信号;3.轴锁住功能 a.所有轴锁住;信号地址;各种互锁的使用;1）二级程序;操作方式;接口信号;编辑方式的程序保护;JOG方式的所有控制：方向、速度等;手轮的控制 ;轴号 X11.7 X11.6 X 0 1 Y 0 0 Z 1 0;自动方式的控制：循环启动、进给 保持、空运性、机床锁住、单段、选择停、进给倍率等;辅助机能：数控程序的M\S\T\B的处理称为辅助机能。当数控程序中处理到辅助指令时，就向PMC发出以下接口信号 例：N10G00X100Z100S100M08;;信号地址;主轴的控制;报警的编辑;;建议 开设参数、PLC的实训 结合练习讲解功能指令