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模块四 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修(下);FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 ;第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法 ;1.P/S程序报警(000~222) ;4.超程报警(5n0~5nm) ;1.P/S00# 报警;2.PS/100#报警;3.P/S101#报警;4.P/S85~87串行接口故障;5.90#报警(回零动作异常);6.300(n轴需要执行回零);7.301~306(绝对编码器故障);8.307~308(绝对脉冲编码器电池电压低);9.SV400#,SV402#(过载报警);9.SV400#,SV402#(过载报警);10.SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警);10.SV401 (伺服准备完成信号断开报警);11.SV410:停止时位置偏差过大;12.SV411(运动中误差过大);13.SV414#(数字伺服报警);1异常电流报警(HC红灯点亮)
原因:伺服单元的185V或200V交流经过整流变为直流300V,直流侧有一检测电阻检测直流电流,如果后面有短路,引起瞬间过电流,立即产生该报警。
1. 如果是一直出现,可用万用表测量主回路晶体管模块是否短路,如果是晶体管有短路,则一般情况下,控制板的驱动回路也会有故障,此时如果更换新模块,还会烧坏,所以最好是将整个单元送到FANUC修理。
2. 如果晶体管是好的,则可能是控制板或是主回路的能耗制动回路(继电器或整流二极管)故障,可互换控制板来判别。
3. 如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机或动力线有问题,这也可通过交换伺服单元来判别。
4. 观察是否一直报警还是偶尔,如果是一直报警则是单元或是控制板故障,否则可能是电机。
5.如果通过检测和互换判断伺服单元和电机及动力线都无故障,则是指令线或系统的轴控制板故障。;过热(OH灯点亮)
伺服电机,伺服变压器,伺服单元和放电单元的热保护开关断开。
1. 伺服变压器或放电单元过热,或者伺服变压器或放电单元热保护开关坏,如果未接变压器或放电单元过热线,则印刷板上S1(OH)应短路。
2. 伺服单元过热,或伺服单元热保护开关坏。
3. 查以上各部件的过热连接线是否断线。;低电压(LV灯点亮)
伺服控制板检测到主回路或控制回路电压过低,或检测回路故障
1. 检查三相185V或200V输入电压是否太低。
2. 检查主回路输入端的断路器是否断开,如果合不上,则后面有短路。
3. 查CN2的1、2、3交流+,-15V是否都正常(S系列2无CN2)。
4. 检查主回路的晶体管,二极管,电容等是否有异常。
5. 交换控制电路板,如果故障随控制板转移,则是电路板故障。;高电压报警(HV红灯点亮)
伺服控制板检测到主回路或控制回路电压过高,一般情况是检测回路出故障。
1. 检查三相185V或200输入电压是否正常。
2. 查CN2的1、2、3交流+,-15V是否都正常。(S系列2 无CN2)。
3. 交换控制电路板,如果故障随控制板转移,则是电路板故障。;放电异常报警(DC红灯点亮)
放电回路(放电三极管,放电电阻,放电驱动回路)异常,经常是有短路引起。
1. 检查主回路的晶体管,放电三极管,二极管,电容等是否有异常。
2. 如果有外接放电电阻,检查其阻值是否正常。
3. 检查伺服电机是否正常。
4. 交换控制电路板,如果故障随控制板转移,则是电路板故障。;系统出现OVC报警
因为伺服电机的U,V相电流由伺服单元检测,送到系统的轴控制板处理,因此伺服单元上无报警显示,主要检查电机和伺服单元。
1. 电机线圈是否烧坏,用绝缘表测绝缘,为无穷大,如果电阻很小则电机坏。
2. 电机动力线是否绝缘不好。
3. 主回路的晶体管模块是否不良。
4. 控制板的驱动回路或检测回路有故障。
5. 伺服电机与伺服单元不匹配,或电机代码设定错误。
6. 系统轴控制板故障。可通过交换相同型号的轴通路来判断,即指令线和电机动力线同时互换。;14.SV416报警:反馈断线报警;15.ALM910/911 RAM奇偶校验报警;课题六:SINUMERIK 802D sl软件介绍;系统的操作区域分为:;;系统操作区的调用及菜单树;如下为菜单树;系统参数的生效方式及分类;机床数据可以分为以下的数据组;接口信号及PLC简介;显示画面中的操作符号含义;PLC程序的显示
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