基于μC%2fOS-Ⅱ平台的ARM-CAN专线抄表系统的研究.pdfVIP

 基于 C/OS-II 平台的ARM-CAN专线抄表系统的研究 张红丽，孙 莹，刘洪顺 （山东大学 电气工程学院，山东省 济南市 250061） 摘 要：本文针对目前电力抄表的需求，采用了先进的 32 另外，现代的嵌入式系统日趋复杂，传统的前  位微控制器LPC2294 、CAN 总线以及 C/OS-II 实时多操作 后台系统编程往往不能满足要求，RTOS （实时操作 系统来组成抄表系统。文中对内置4 路CAN 的LPC2294 以 [1] 系统）应用成为趋势 。随着ARM高性能SOC（system  及 C/OS-II 的特点进行了介绍，另外针对硬件结构图详细 on chip）芯片的推出，打破了RTOS应用的硬件资 介绍了分裂终端等的概念和功能，最后详细介绍了基于 C/OS-II 的ARMCAN 通信的软件实现。 源瓶颈。作为一种开源的嵌入式实时操作系统的 [1、2] C/OS-II 日益突现其优势 ，在嵌入式应用中占 关键字： 自动抄表 LPC2294 控制器 CAN 总线 有重要的地位。本文提出的基于 C/OS-II 的 C/OS-II操作系统 ARMCAN抄表系统将使得自动抄表系统具有更高的实 时性和可靠性，满足快速、准确、多信息量的要求， 0 引言 使抄表更加方便快捷。 电力系统自动抄表 （AMR：Automated Meter Reading）是配电网自动化中的一个重要环节，随着 电价的改革，供电部门为迅速出账，需要从用户处 尽快获取更多的数据信息，如电能需量、分时电量 和负荷曲线等，自动抄表为实现上述要求提供了切 实可行的技术手段。随着现代电子技术的发展，通 讯技术和计算机网络技术都有了飞速进步，而二者 的结合又进一步演化出许多新的通讯方式和通讯系 统，为自动抄表及自动抄表系统的实现提供了更多 的现实可能。抄表系统主要由主站服务器、区域管 理集中器和数据信号采集器三部分组成 （图 1 所 示），以往的设备都是以MCS51为主控制器，集中器 和采集器之间以RS485/422 为通信总线，但它们存 在着高噪声、阻抗变化范围大、损耗大等缺点，使 得设备越来越不满足要求。 随着技术的发展，单片机历经了8位机、16位 图1 自动抄表系统 机，逐渐发展到了 32 位机。目前，具有ARM7TDMI 内核的 32 位嵌入式微处理器是应用很广的一种嵌  1 ARMCAN 控制器以及 C/OS-II 介绍 [2] 入式RISC处理器 ；在自动化控制系统中，远程网 1.1 内置CAN 控制器的LPC2294 ARM 芯片 络通讯控制方式也由以往的RS422/485通信等逐渐 向先进的CanBus 过渡，早期的CAN 芯片是Phlips 众所周知，由于CAN总线的传输速率快 （可达 [3] 公司的82c200和其升级版本SJA1000 ，它们是独