非线性预测控制研究的进展及其若干问题的思考.pdfVIP

控制 I程 003 2003年7月 Jul．2 ofChina V01．1 第10卷增刊 ControlEngineering 0，Sl 文章编号：1671．7848(2003)Sl一0001—04 非线性预测控制研究的进展及其若干问题的思考 陈希平，安爱民．张爱华，彭端云 (甘肃工业大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050) 摘 要：非线性预测控制是将已n趄成熟的线性预测控制向非线性领域方面的延伸 与扩展。介绍了非线性预测控制的产生背景、主要原理、发展的迫切性以及发展前景，针 对非线性系统所具有的特点．分析了其在发展中存在的问题．以及夸后发展中需要解凌的 问题．同时就约束问题、稳定性、鲁棒性、输出丘馈方面的研究进行了介绍和分析。论述了 非线性预测控制与智能控制相结合的必然性。 关键词：非线性预测控制；输出反馈；局部优化；智能控制。 273 中图分类号：TP 文献标识码：A 通过把非线性模型线性化后，按照线性系统 1引言 滚动优化设计预测控制器，模型预测一般仍采用 自20世纪70年代以来，为克服理论与实际 非线性模型[引；针对一些非线性系统可以用特殊 j立用间的不协调性、提高数学模型的精确度及考 的模型来进行描述，出现了对应于特殊非线性模 虑不确定因素的影响，加强了对系统辨识、工业过 型的非线性预测控制方法；分段多模型方法。通过 程的建模、自适应控制、鲁棒控制等方面的研究， 在多个系统平衡点附近建立子模型，得到非线性 并开始突破传统控制思想的约束．试图面向实际 系统的线性化多模型表示．同时将非线性设定值 的工业过程的特点研究发展各种对模型要求低、 分解后得到适合于非线性系统线性化多模型表示 在线计算简便、实时性好、控制效果佳的新算法。 的相应多模型参考轨迹，可简化非线性优化问题， 计算机的飞速发展，也为新的控制策略提供了良 降低计算难度；神经网络方法，自20世纪80年代 好的运行平台和基础。预测控制就是在这种情况 兴起的神经网络理论，因其在表达非线性特性方 下发展起来的一类新型的控制算法…。预测控 面的巨大优势．很快被应用于预测控制．特别是非 制技术最初由Richalet和Cutler提出。由于预测 线性预测控制中．并形成许多不同的算法。 控制从工业实践过程中发展起来，最大限度地结 2非线性预测控制理论 合了工业实际的要求，综合效果好，引起了工业控 制界和理论学术界的广泛关注，在理论和应用方