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导航数据内外业一体化生产系统的研究 汪卫平姬小龙 (北京灵图软件技术有限公司100094) 关键词：地图制图技术，内外业一体化，导航数据 引言 卫星导航产业价值链包括电子地图出版商、导航仪生产商、车载终端经销商、 运营中心、定位平台提供商等多个环节。现在，卫星导航应用已发展成为全球性 的高新技术产业，我国卫星导航应用市场规模近年来每两年都以差不多翻一番的 速度急剧增长。预计到2007年，中国车载导航产值至少超过200亿元人民币， 其中，导航电子地图是卫星导航产业中最为核心的部分。 然而，导航电子地图数据生产是一项极其复杂的工作，原有以人工方式为主 的导航地图生产工艺难以满足市场的需求。本文结合笔者的理论研究和实际经 验，根据导航数据的特点，探讨如何通过运用内外业一体化技术，提高导航数据 生产的效率和质量。 导航数据内外业一体化 一、导航数据的特点 导航电子地图的信息量大：除了包括普通电子地图的几何信息和基本属性 外，着重表达道路及其属性信息，以及车载导航应用所需的其它相关信息(如地 址系统信息、地图显示背景信息、用户所关注的公共机构及服务信息等)；同时， 以道路网为骨架集成地表达与交通行为相关的各类空问要素(如车站、交通信号 灯、各类单位及商业服务点等)，以及与其在交通网络巾的交通关系。 导航电子地图的精度要求高：自动驾驶辅助系统的精度为1米；车载导航系 统的精度在城市地区为5米，乡村地区为25米。 导航电子地图的更新周期短：导航内容与大众生活息息相关，而现实世界Lf| 这些信息变化很快，这就要求数据必须保证能够及时更新。 二、导航数据内外业一体化工艺 测量内外业一体化是指结合先进测绘仪器和计算机技术，将测量外业的数据 以数字化方式存储，采用计算机或其他的终端设备通过软件进行编辑，并产生数 字化成果的一种全过程数字化的测量方式。它增加数据生产的精度，提高数据生 产的效率，控制数据生产的质量，目前已广泛应用于地质、海洋、管道等不|一领 域的数据生产。 导航数据的特点决定了其生产方式：必须实地采集，采集数据信息量大、精 度要求高，内业生产工艺复杂、周期长；同时，导航数据生产还需要考虑市场占 有率、用户反馈信息等因素。结合上述两方面的考虑，必须建立合理、完善的内 外业一体化工艺，才能整体提高数据生产的效率和质量。其工艺的主要步骤如下： 用 p 反 刚垌蝈蝈蝈蝈垌 馈 图1 该工艺从广义的范畴定义了内外业一体化：首先通过数据规划制定数据生产 计划和技术发展方向，通过资料搜集制定生产方案，再根据方案进行采集、生产、 检查、编译、发布，最后再利用用户反馈机制改进自己的数据。 导航数据内外业一体化系统 从狭义的范畴来看，导航数据的采集、生产、检查、编译、发布是内外业一 体化的主要生产环节，需要我们提供一系列的生产辅助工具应用于各个生产环 节，我们将其定义为“内外业一体化生产系统。 内外业一体化生产系统主要解决：专用的数据采集和处理平台、高效高安全 的测绘档案管理、网络化的生产管理与分发服务、自动化的质量检查，这样就保 证了数据生产过程的数字化、网络化和自动化，整体提高制作的精度、效率和质 量。其系统框架图如下所示： 图2 以下将对“专用的数据采集和处理平台”和“网络化的生产管理与分发服务 进行专项的讨论。 实时道路测绘系统 原始的导航数据采集主要靠“人工+GPS”的采集方式，这种方式主要的问 题是：效率低、劳动强度大、测绘结果受人为因素影响。“实时道路测绘系统” 是专用的数据采集系统，通过在汽车上