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基于DEVS 理论的电力系统混杂动态数值算法的研究
张纪平,赵洪山,吴亚楠,刘靖辉
(华北电力大学电力系,河北省 保定市 071003 )
摘 要:本文提出了一种用于电力系统动态仿真的混杂数 [2]
具有其它算法无法比拟的收敛速度 。对于从算法
值算法。对电力系统这一典型的混杂动态系统进行较为准 的机制上看,该方法属于事件驱动而非时钟驱动,
确的分析与仿真,就必须综合考虑连续和离散的动态过 它不但能处理离散事件问题,还能够以较快的速度
程。本算法采用基于离散事件 (Discrete-Event )机制的 解电力系统中的微分代数方程,因此这种方法对于
QSS/QSS2 (Quantized State System )方法对电力系统的连
电力系统混杂动态仿真大有益处。
续及离散的动态行为进行分析,提出了一种针对电力系统
通过对该算法的研究,以及同其它算法的比
混杂动态仿真的数值算法,并且通过实例详细说明了用这
种混杂算法处理电力系统的思想与步骤。 较,本文验证了它在电力系统混杂动态仿真中的
可行性。
关键词:电力系统;混杂;DEVS ; QSS ; 仿真
1 DEVS 及QSS/QSS2 为基础的电力系统
混杂算法的思想
0 引言 DEVS 理论主要是针对离散事件系统而提出
[3]
电力系统是一个既包含连续动态行为又包括 的 ,但由于它本身的特点,同样也适用于连续
离散动态行为的混杂动态系统,为了对这样一个 系统仿真。为了做到这一点,量化状态系统(QSS )
系统进行仿真,在算法方面,人们做了较多的研 [4]被提出。通过这一方法,能够根据 DEVS ,从
[5]
究。但综合起来存在以下两个缺陷:第一,很多 离散事件的角度来描述或表示连续的系统 ,从
研究主要针对连续动态系统,而电力系统中的离 而为连续系统和离散事件系统的分析与仿真提供
散动态行为并没有给以太多的关注;第二,即使 了一个统一的理论基础及平台。因此,这中理论
研究系统中的离散行为,却没有过多的考虑系统 与方法的结合非常适用于处理具有混杂动态特性
中的连续动态行为。由于电力系统的混杂特性, 的电力系统仿真。
所以在建立动态仿真或是对其进行深入而细致的 1.1 DEVS 理论
研究时,综合考虑连续与离散两种动态行为是十 DEVS 所定义的模型被分为原子模型
分必要的。
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