复杂表面流场中粒子跟踪测速的研究.pdfVIP

第二十届全国水动力学研讨会文集 复杂表面流场中粒子跟踪测速的研究， 白玉川许栋 天津大学建筑工程学院河流海岸工程泥沙研究室，天津300072 摘要：复杂表面流场结构为粒子跟踪测速(PTV)中粒子的识别，跟踪带来了困难．为了改善粒 子跟踪测速技术(PTV)在复杂流场测速中的应用效果，本文采用基于帧间差分和自适应闽值的 自动图像分割技术，引入粒子的特征标识，改善了复杂流场中粒子识别与运动跟踪的效果：另 外，通过流速滤波、插值处理，提高了流速测量的精度． 关键词：粒子跟踪测速；复杂流场；自动图像分割；粒子识别；粒子匹配 1引言 表面流场测量是水工及河工模型试验的重要内容。近年来随着图像采集技术和计算机软 硬件的不断发展，粒子图像测速(particleimage 于流场的实时测量中11-510PIV通过摄像的方法记录流场的流动形态，采用图像分析技术计算 出整个流场的流速分布，是一种瞬时、无扰的全场测速技术，近年来在研究涡流和湍流等复 杂流动中得到了广泛的应用。粒子跟踪测速(particletracking 的一个应用分支，它通过摄像的方法记录示踪粒子运动的过程，然后利用计算机软件对图像 中的粒子进行识别、跟踪，并通过计算示踪粒子运动的速度场获得流场的信息旧…．PTV技术 从单个颗粒的运动趋势出发。力图直接在连续的两幅图像中寻找出对应的颗粒，适用于粒子 浓度较低的流场。因为只有粒子浓度较低时，才能够实现对单个粒子的识别、跟踪．与其他 的PIV系统相比，PTv能够较精确地计算出单个粒子的重心坐标，具有较高的空间测量精度， 另外PTv的图像处理和流场测量速度一般更为快速。这使得PTV被广泛地应用于水工及河工 模型试验中表面流场的实时测量。 PT＼『技术主要包含两个关键环节：颗粒识别与颗粒匹配。颗粒识别是指从一幅原始的图像 中获得颗粒位置的过程。而颗粒匹配过程是指在两幅连续获得的图像中寻找相对应的颗粒。 为了保证粒子识别和匹配的准确性，实际测量中通常要求粒子和背景颜色对比鲜明、光照均 ‘自然科学基金资助项目40376028号 作者简介；白NJII，教授。主要从事泥沙运动理论、工程非线性水力学及河口海岸动力学研究． 许栋t天津大学港口海岸与近海工程专业博士研究生．E-mail：ychbai@tju．edu．∞ —-430·· 第二十届全国水动力学研讨会文集 匀、流速变化范围不大、流场结构较为规则等。对于粒子、色彩等的要求可以通过选择合适 的材料和光照来满足，然而对流场结构的要求却并不总是能够得到满足。例如，在急弯河段 或在河道中的丁坝附近，表面流场结构十分复杂，流速变化范围较大，且存在局部涡漩。复 杂的流场结构为粒子识别和匹配带来了困难，主要表现为：由于流场结构复杂，流速变化范 围大，粒子迹线紊乱．使得相邻两帧图像中粒子的匹配变得困难；复杂流场中往往存在着回 流区和低流速区，由于这些区域内相邻两帧图像中粒子的位移较小，粒子重心坐标识别的相 对误差增大，使得局部流场测量的精度难以保证。 针对PTv在复杂流场中应用的上述困难，从粒子图像的阈值分割、粒子识别、粒子运动 跟踪以及流速后处理等方面对传统方法进行了改进。 2图像分割的自动阈值方法 2．1粒子图像色彩分析 图像分割是图像分析和模式识别的首要问题，也是图像处理的经典难题之一，它是图像 分析和模式识别系统的重要组成部分，并决定图像的最终分析质量和模式识别的判别结果。 所谓图像分割是指将图像中具有特殊意义的不同区域分开来，并使这些区域相互不相交，且 每个区域应满足特定区域的一致性条件．对PrrV图像来说，就是在一每帧图像中，把目标(示 踪粒子)从背景(水流)中分离出来．以便于进一步分析和处理。图像分割是一个经典难题， 到目前为止既不存在一种通用的图像分割方法，也不存在一种判断是否分割成功的客观标准。 阈值法是一种传统的图像分割方法，因其实现简单、计算量小、性能稳定而成为图像分割中 最基本和应用最广泛的分割技术。 设原始图像f(x，Y)，以一定的准则在／(x，Y)中找出一个合适的阈值T，则阈值分割后 的图像g(x，y)可由下式表示： gG，J，)={三；苎：；；三； c，