自动控制理论 第4版 教学课件 作者 夏德钤 1第六章习题参考答案.docVIP

第六章 6-1 (a) ，超前网络的伯德图如图A-6-1所示。 图A-6-1 题6-1超前网络伯德图 (b) ，滞后网络的伯德图如图A-6-2所示。 图A-6-2 题6-1滞后网络伯德图 6-2 (1) 无源校正装置的特点是简单，但要达到理想的校正效果，必须满足其输入阻抗为零，输出阻抗为无限大的条件，否则很难实现预期效果。且无源校正装置都有衰减性。而有源装置多是由直流运算放大器和无源网络构成，能够达到较理想的校正效果。 （2）采用比例-积分校正可使系统由I型转变为II型。 (3) 利用串联超前校正装置在剪切频率附近提供的相位超前角，可增大系统的相角裕度，从而改善系统的暂态性能。 当减小，相频特性朝方向变化且斜率较大时，加串联滞后校正可以提高系统的稳定程度。 可根据扰动的性质，采用带有积分作用的串联校正，或采用复合校正。 6-3 （1）校正前； （2）串联超前校正，； （3）串联滞后校正，。 （4）串联超前校正装置使系统的相角裕度增大，从而降低了系统响应的超调量。与此同时，增加了系统的带宽，使系统的响应速度加快。 在本题中，串联滞后校正的作用是利用其低通滤波器特性，通过减小系统的剪切频率，提高系统的相角稳定裕度，以改善系统的稳定性和某些暂态性能。 6-4 校正前 加串联超前校正装置后，。 经超前校正，提高了系统的稳定裕度。系统校正前、后伯德图如图A-6-3所示。 图A-6-3 题6-4系统校正前、后伯德图 6-5 校正前系统伯德图如图A-6-4所示， 。取新的剪切频率为 图A-6-4 题6-5系统校正前伯德图 滞后校正装置传递函数为，校正后系统伯德图如图A-6-5所示。 图A-6-5 题6-5系统校正后伯德图 6-7 ，超前校正装置，校正后系统的开环增益为，满足设计要求。 6-8 校正之前，取处的为新的剪切频率，该处增益为，故取，则，滞后校正装置传递函数为，校正后系统开环传递函数为 ， 满足要求。系统校正前、后伯德图如图A-6-6所示。 图A-6-6 题6-8系统校正前、后伯德图 6-9 未采用反馈校正时，，带宽为。采用反馈校正后，调整，使，此时。带宽为。可见，采用反馈校正，可提高系统的稳定裕度，并可使带宽增大。系统反馈校正前、后伯德图如图A-6-7所示。 图A-6-7 题6-9系统反馈校正前、后伯德图