自动控制原理 教学课件 作者 李明富习题答案 第一章 绪论 答案.docVIP

绪论 1、答：水位控制系统。 2、答：随着生产的发展，控制技术也在不断地发展，尤其是计算机的更新换代更加推动了控制理论不断地向前发展。控制理论的发展过程一般可分为以下3个阶段。 （1）第一个阶段。时间为20世纪40～60年代，称为“经典控制理论”时期。经典控制理论主要是解决单输入单输出问题，主要采用以传递函数、频率特性、根轨迹为基础的频域分析方法。 （2）第二个阶段。时间为20世纪60～70年代，称为“现代控制理论”时期。这个时期，由于计算机的飞速发展，推动了空间技术的发展。 （3）第三个阶段。时间为20世纪70年代末至今。20世纪70年代末，控制理论向着“大系统理论”和“智能控制”方向发展。 回顾控制理论的发展历程可以看出，它的发展过程反映了人类社会由机械化时代进入电气化时代，并走向自动化、信息化和智能自动化时代。目前，自动控制理论还在继续发展，并且已经超越了学科界限，朝着以控制论、信息论和仿生学为基础的智能控制方向发展，控制的方式和解决问题的能力变得多样化和复杂化。 3、答：开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。 反馈控制系统的一个突出优点就是不管什么原因引起被控制量偏离其期望值产生偏差，都一定会有相应的控制作用产生，而这个控制作用能够消除偏差，使被控制量重新恢复到期望值上。 4、（1）线性；（2）定常；（3）时变；（4）非线性 5.工作原理：当水槽液面高度低于希望液面高度C时，浮子下移，电机输入端电压增大，从而加大控制阀开度，流入水槽的流量增大，使水槽液面上升，直到达到希望的液面高度C；当水槽液面高度高于希望液面高度C时，浮子上移，电机输入端电压减小，从而减小控制阀开度，流入水槽的流量减小，使水槽液面下降，直到达到希望的液面高度C。 原理示意图： 6.工作原理：当开关拔到开门状态时，输入放大器两端电压使伺服电机正转，带动绞盘上升，门缓缓打开；当开关拔到关门状态时，输入放大器两端电压使伺服电机反转，带动绞盘下升，门缓缓关闭。 原理示意图： 电机 控制阀 浮子 —— 水槽液面高度 液面高度C 开门电压 关门电压 放大器 伺服电机 绞盘 门 门的状态 开门 关门