数控机床空间误差检测地三维步距规装置研究.pdfVIP

数控机床空间误差检测的三维步距规装置研究 李斌 毛新勇 师汉民 刘红奇 李曦 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉 430074 摘要：本文提出一种测量3 轴数控机床工作空间误差误差检具——三维步距规，该三维步距规由三棱锥阵列和组合测头 组成。锥体阵列中每个锥体侧面只需组合测头测量一点，锥体中心坐标即可确定，所以分布的锥体阵列可作为长度标准 用于对数控机床工作空间误差进行测量。同时针对锥体阵列中锥体间的布置和结构参数差异，给出了锥体的布置和结构 参数修正，并对三维步距规在标定和测量过程间的重复安装误差进行了测量补偿。对三维步距规装置的数控机床误差测 量试验结果表明，三维步距规装置安装快捷，测量简单，准确度高。 关键词：数控机床 空间误差 误差测量 检测装置 三维步距规 参数校正 0 前言 [1,2] 几何检具如二维球板，球杆仪和步距规通常应用在三座标测量机和数控机床的误差评定中 。而机床精 度是受各单项误差合成的终端误差影响，故这些二维和一维的检具不能直接对机床的空间误差进行评定，需通 过单项合成误差模型来得到机床的空间误差场[2,3] 。单项误差辨识及合成是一个繁琐和费时的过程，故利用测 量装置直接测量空间误差的方法得到了广泛的研究[4,5] 。John C.Ziegert 基于三角法利用研制的激光球杆仪直接 测量得到机床空间误差[5]，而Shih-Ming Wang et al.利用该原理仅使用一个球杆仪即可得到机床空间误差，但该 法的数据处理及仪器标定复杂，应用困难[6-9] 。B. Li 提出一种空间微位移测量方法，该法利用一个三棱锥和三 个位移传感器即可直接得到锥体相对于传感器的三维坐标[10] 。基于该原理，本文采用锥体阵列方式采用标定和 测量两个过程扩展了装置的测量范围。研制装置被用于机床工作空间离散点阵列的误差测量，并且研究装置的 重复定位误差影响及其补偿。 [10] １微位移测量原理介绍 ψ B. Li 提出的空间点微位移的原理示意如图 1 所示。平面 为某空间倾斜平面，它与平行于x-z 和y-z 坐标 α β 平面的一平面相交线可表示为CB 和OC，且该两直线与X-Y 平面的夹角如图所示分别表示为 和 。 图 1 微位移测量原理图 ψ 位移传感器相对于平面 的运动位移沿着空间折线PO ，OC 和CB 分别按照x 、y 和z 坐标轴分解，则位 ψ T 移传感器相对于平面 的空间位置三维坐标变化量可表示为[Δx Δy Δz ] ，该三维坐标变化量与位移传感 器M 测量数值之间的关系可表示为： δ ＝Δx ⋅ψ x + Δy ⋅ψ y + Δz (1) 式中：δ ψ x = tgα ψ y = tgβ α ψ 为直线位移传感器M 的读数变化量，为位移量单位， ， ， 为 平面上线 段BC与x-y平面之间的夹角，β ψ 为 平面上线段OC与x-y平面之间的夹角，其中夹角三角函数可由位移与传感 器测量数据得到。 而如果应用三棱锥的三个倾斜工作平面来测量则可基于式（1）求解出三维变化量。如下式所示： ΔX = T− 1 • Δδ