机床电器与可编程序控制器 教学配套课件 姚永刚 第8章数控设备中的PLC.pdfVIP

第八章 数控设备中的PLC 第一节 机床数控技术的基本概念 第二节 数控机床程序编制 第三节 插补原理 第四节 数控机床的位置检测装置及伺服系统 第五节 XH714立式加工中心电气控制 主要教学内容 1．介绍一些基本概念：数控技术、数控系统、计算机数控 系 统、数控机床、加工中心； 2 ．数控机床的五个重要组成部分； 3 ．数控机床的工作原理； 4 ．数控机床的分类； 5．数控机床的特点； 6 ．数控机床的适用范围。 7. 数控加工编程的基础知识； 8. 手工程序编制的内容和步骤； （以上为两学时） 主要教学内容（续） 9 ．插补运算的方法； 10．逐点比较法的四个主要的步骤； 11．直线插补的运算过程，并举例加以说明； 12．圆弧插补的运算过程，并举例加以说明； 13．在直线和圆弧插补过程中，涉及其它象限插补运算如何处 理的问题。 （以上为两学时） 14．讲述数控机床常用的位置检测装置的原理及其在伺服驱动 系统中的作用； 15．讲述两种常用的伺服驱动系统：鉴幅式与鉴相式； 16．讲述XH714立式加工中心中与电气控制有关的数控系统、驱 动系统、I/O单元、换刀装置、机床电源及它们之间的连接方 式。 （以上为两学时） 教学重点 1．数控机床的五个重要组成部分； 2 ．数控机床的工作原理； 3 ．数控加工程序编制格式和步骤、数控车床和铣床的常用 编程指令及方法、编程中的一些技巧。 4 ．逐点比较法的四个主要的步骤； 5．重点通过实例详细介绍直线插补与圆弧插补的整个计算 过程。 6 ．重点讲述数控机床常用的位置检测装置的原理及其在伺 服驱动系统中的作用以及两种常用的伺服驱动系统：鉴幅式伺 服驱动系统与鉴相式伺服驱动系统。 教学难点 1．机床坐标系及工件（编程）坐标系的建立，刀具轨迹求解 中的基点、节点计算，数控车削加工编程工艺等； 2 ．直线插补过程中各个公式的推导； 3 ．圆弧插补过程中各个公式的推导； 4 ．圆弧插补过程中顺圆、逆圆以及过象限圆弧的处理问题。 5．XH714立式加工中心中与电气控制有关的数控系统、驱动 系统、I/O单元、换刀装置、机床电源及它们之间的连接方 式。 第一节 机床数控技术的基本概念 一、基本概念： 1．数控技术：一种自动控制技术，利用数字化的信息对 机床运动及加工过程进行控制。 2 ．数控系统：采用数控技术的控制系统。 3 ．计算机数控系统：它是一种采用计算机硬件结构，利 用数控软件来实现数控功能的数控系统 4 ．数控机床：用数控技术实现加工控制的机床，称为数 控机床。 注意：数控机床与普通机床的区别： 数控机床是按照程序自动加工工件，而普通机床是由 人来操作。数控加工中只要改变加工程序就能达到加工不 同形状工件的目的，但编程人员必须把加工过程中的所有 动作和信息（如主轴转速、进给速度和方向等）按照一定 的顺序编写在程序中。 二、数控机床的组成： 图5.1.1 数控机床的组成框图 1．控制介质：存储工件加工程序的媒介物，有穿孔带、穿 孔卡片、磁带和磁盘、DNC等。 2 ．输入装置：将程序载体中的有关信息送入数控装置。 3 ．数控装置：数控机床的核心，包括微型计算机(CPU、存 储器、各种I/O接口) 、通用输入输出外围设备（如 CRT/LED显示器、键盘、操作控制面板等）以及相应的软 件。 4 ．伺服系统：数控系统的执行部分，接受数控装置的指令 信息，经功率放大后，（光电隔离），严格按照指令信息的 要求驱动机床的运动部件，完成指令规定的运动。 5．机床的机械部件：主运动系统、进给系统、辅助部分以 及一些特殊部件（如自动换刀装置ATC等）。 三、数控机床的工作原理