机械设计基础 教学配套课件 樊智敏 第2章 平面机构及平面连杆机构.pdfVIP

第二章 平面机构及平面连杆机构 第二章 平面机构及平面连杆机构 本章教学内容 本章基本要求 本章教学内容 本章基本要求 2-1 运动副及其分类 1. 掌握基本概念； 2-2 平面机构运动简图 2. 能绘制常用机构的机构 运动简图； 2-3 平面机构的自由度及其计算 3. 能熟练计算平面机构的 2-4 铰链四杆机构的类型及判别 自由度； 2-5 铰链四杆机构的转化及转化 4. 掌握平面机构的类型、 机构 特点、演化方法； 2-6 平面四杆机构的运动特性 5. 掌握平面四杆机构的特 性 2-7 平面四杆机构的设计 1 2-1 运动副及其分类 2-1 运动副及其分类 一、基本概念 二、运动副的分类 三、由基本概念看机构的组成 2 一、基本概念 1.零件：单独加工的制造单元体 –通用零件、专用零件 2.构件：独立影响机构功能并能 独立运动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） • 构件可以由一个零件组成 • 也可以由几个零件组成 3 3. 运动副(Kinematic Pair)：由两构件直接接触而形成 的具有一定相对运动的可动联接。 (三要素：两构件、直接接触、可动联接)。 4 4. 运动链(Kinematic Chain)—— 两个以上的构件通过运 动副的联接而构成的系统。 闭链 开链 5. 自由度(Degree of Freedom)——构件所具有的独立运 动。 ——3个 平面自由构件： 6. 约束(Constraint)——对自由度的限制。 5 二、运动副的分类及表达 1.按接触形式分类： • 接触形式: 点、线、面 • 低副：面接触 • 高副：点、线接触 凸轮高副 齿轮高副 高副 低副 6 2.按相对运动分类： – 转动副：相对转动——