机械设计基础 教学配套课件 樊智敏 第8章 蜗杆传动.pdfVIP

第8章 蜗杆传动 第8章 蜗杆传动 8-1 蜗杆传动的特点和类型 8-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 8-3 蜗杆传动的失效形式、材料和精度 8-4 蜗杆传动的受力分析及强度计算 8-5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 8-6 蜗杆和蜗轮的结构 基本要求: ? 掌握蜗杆传动的几何参数的计算、选择方法 ? 掌握进行蜗杆传动的力分析、强度计算 ? 了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法 1 8-1 蜗杆传动的特点和类型 8-1 蜗杆传动的特点和类型 一、蜗杆传动的特点及应用 蜗杆 1 组成和应用 ? 蜗杆主动，蜗轮被动 ? 通常二轴交角? ＝90° ? 传动P 50kW 最大 750kW ? u 15m/s s ? 2 特点 （1 ）结构紧凑，传动比大 （2 ）传动平稳，噪声小 蜗轮 （3 ）可实现自锁（4 ）效率低（5 ）成本高 2 二、蜗杆传动的类型 按蜗杆整体形状分： ? 圆柱蜗杆 ? 环面蜗杆 ? 锥蜗杆 3 普通圆柱蜗杆的类型 刃面过轴面 按螺旋面形状分 ? 阿基米德蜗杆 ZA蜗杆 ? 渐开线蜗杆 2? 轴面呈齿条（直廓） 阿基米德螺旋线 ZI蜗杆 刃面切于基圆柱面 ? 法向直廓蜗杆 II II ZN蜗杆 I I b d ? 锥面包络蜗杆 III III ZK蜗杆 I －I III －III II －II ? 圆弧面蜗杆 渐开线 ZC蜗杆 凸廓 直廓 凸廓 4 8-2 基本参数和几何尺寸 8-2 基本参数和几何尺寸 一、正确啮合条件 b 1 d d d a1 f 1 1 a b 2 ? d 2 d d c 2 a 2 d f 2 ? 中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 ? 正确啮合条件：m m m ， ? ? ? ? ? x1 t2 x 1 t2 1 2 5 6 h 1f ah fh d 2 a d 2 d 2 f d ? p ? 2 1 d 1a d 寸 尺 何 几 及 径 数 直 参 角 角 圆 距 要 数 力 程 度 数 心 主 模 压 导 分 齿 中 、 1 2 3 4 5 6 二 1 模数 ? 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开 线齿轮齿形 ? 啮合传动类似于齿轮齿条运动 1 d p ? m m m x1 t2 ? 具体见表8-1 （GB/T 10085-1988 ） 7 2 压力角 GB/T 10085-88规定： ? 2? ? 阿基米德蜗杆： ? 20° 1 d ? 动力传动： ? 25° p ? 分度传动： ? 12°、15° B 8 3 导程角 ? 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运 动类似于螺旋传动 ? 蜗杆的导程角相当于螺纹的螺旋升角 z p z m? z m tan? 1 1 1 ?d ?d d p p 1 1 1 1 1 z z p ? ?d 1 ? 根据正确啮合条件，? ? （蜗轮的螺旋角） 1 2 9 0 a 1 B 2a d h ah fh 1fd 2 a d 2 d 2 f d ? p ? 2 1 轮 d 齿 1a d 同 准 具 配 径 径 标 刀 匹 直 直 1 ? 圆 制 相 圆 z n 度 限 度 圆 m a 数 2 ? t 分 以 模 分 z 度 1 轮 m d 杆 ， 与 2 分 1 蜗 d 蜗 化 数 d 4 ? ? ? ? 5 齿数 ? ? z1 ↑— ↑— ↑ z1过大，加工困难 一般z 1 1、2、4 、6 ? z i z , 2 12 1 通常27~80 n1 z2 d 2 i ? 12 n2 z1 d 1 11 a 2 1 算 B 计 行 进 2e d h 轮 1f 齿 ah fh d 2 a d 2 照 d 2 f 仿 d ? 数 p 参 ? 2 的 1 d 面 3- 平 1a d 8 主 2 表 r 按 小 ? 见 ， 1 大 r 寸 上 ? 尺 率 2 算 功 d 何 距 ? 几 计 映 1 寸 心 d 中 反 1 2 余 尺 ? 其 ? 何 6 a ? 几 ? 8-3 蜗杆传动的失效形式、材料和精度 8-3 蜗杆传动的失效形式、材料和精度 一、失效形式及设计准则 1 失效形式 胶合、磨损、点蚀、齿根折断——蜗轮轮齿 ? 开式齿轮传动：齿面磨损、轮齿折断 ? 闭式齿轮传动：齿面胶合、点蚀 ? 蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗轮轮齿上 2 设计准则——主要考虑蜗轮 ? 开式齿轮传动：齿面磨损、轮齿折断 ? 保证齿根疲劳强度 ? 闭式齿轮传动：齿面胶合、点蚀 ? 按齿面接触疲劳强度设计，齿根疲劳