机械设计基础 教学配套课件 樊智敏 第9章 轮系.pdfVIP

第九章 轮系 本章教学内容 本章教学内容 本章重点 本章重点 9-1 轮系的类型 周转轮系及混合轮系传动比的计算 9-2 定轴轮系及其传动比 本章难点 9-3 周转轮系及其传动比 本章难点 9-4 混合轮系及其传动比 1. 周转轮系传动比计算中符号问题 9-5 轮系的功用 2. 混合轮系中周转轮系的区别 本章基本要求 本章基本要求 1.能正确划分轮系 2.能计算定轴轮系、周转轮系、混合 轮系的传动比； 3.对轮系的主要功用有清楚的了解； 1 9-1 轮系的类型 轮系 ——由一系列齿轮组成的传动系统 15 11 13 14 9 A A B B 12 10 4 7 8 3 2 “红箭”导弹发射快速反应装置 电动机 6 1 5 2 根据各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动 1.定轴轮系 齿轮轴线的位置都相对机架固定不动 系 轮 轴 定 间 空 平面定轴轮系 3 2. 周转轮系 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动 差动轮系 3K 锥齿轮差动轮系 4 ?周转轮系的组成： 太阳轮——轴线位置固定不动的齿轮 行星轮——轴线不固定的齿轮 系杆H——支撑行星轮的构件 机架 行星轮 太阳轮 系杆 差动轮系 太阳轮 5 ?周转轮系的分类 根据其自由度的数目分： 差动轮系—— 自由度为2 行星轮系—— 自由度为1 F 3n-2P -P F 3n-2P -P L H L H 3?4 －2?4 －2 2 3 ?3 －2 ?3 －2 1 6 3.混合轮系 ——由定轴轮系和周转轮系或多个周转轴轮系组成 33 HH 11 22 22 44 混合轮系1 混合轮系2 7 §9-2 定轴轮系的传动比 轮系的传动比——输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，即： ? 大小 i m mn ? n 转向 一．一对齿轮的传动比 ?1 z2 1. 大小 i12 ? ?2 z1 1 2. 转向 1 圆柱 外啮合——“-” 2 齿轮 内啮合——“+” 2 空间 圆锥齿轮传动 齿轮 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 8 空间 圆锥齿轮传动 1 ——在图上以箭头表示 齿轮 蜗杆蜗轮传动 2 左 旋 蜗 2 杆 1 右 旋 蜗 2 杆 1 9 二．定轴轮系传动比大小的计算 ?1 z2 i 12 ? z 2 1 ?2 z3 i 23 ? z 3 2 ? ?? z i ? 3 3 4 3 4 ? ? z ? 4 4 3 ? ?? z5 i ? 4 4 4 5 ? ? z ? 5 5 4 ?1 ? ? ? ? z z z z i 1 2 3 4 i i i i 2 3 4 5 ? ? 15 12 23 3 4 4 5 ? ? ? ? ? z z z z ? ? 结论 5 2 3 4 5 1 2 3 4 ? ? m n 所有从动轮齿数的连乘 积 定轴轮系的传动比 i m mn ? ? m n 所有主动轮齿数的连乘 积 n ? ? ? z从 ? ? ? z主 10 三．首、末两轮转向关系的确定 1.首、末两轮轴线平行： ?对于平面轮系： ? ? ? k ? z从 m m n ? imn ? 1 ? ? ? n ? z主 m n ? k——外啮合齿轮对数 ?对于空间轮系： 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系，箭头同向取“+”;箭头反向取“-” 。 ?1 z 2 z 3 z 4 z 5 i ? 15 ? z z z z ? ? 2.首、末两轮轴线不平行： 5 1 2 3 4 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系。 ? z z z i14 1 2 3 4 （首、末两轮的转向关系如图所示） ? z z z ? 4 1 2 3 11 9-3 周转轮系及其传动比 一、周转轮系传动比计算的基本思路 3 3 2 2 ? 周转轮系与定轴轮系的 H H 区别： 1 O O O ? 是否存在行星架 1 周转轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周 转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计 算公式计算周转轮系传动比。 ——反转法或转化机构法 12 一、周转轮系传动计算的基本思路 -? 2 H O O1 O1 1 H ?2 2 ? ?- ? 3 2 2 H H H ?3H ? - ?? ? ? - ? H H H 3 3 H O O 0 O 1 ?1 H ? ?- ?3 1 1 H 1 周转轮系加上一公共角速度“-? ”后，各构件的角速 H 度： 构件 周转轮系角速度 转化轮系角速度 H ? －? ? 1