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结束
第4章 常用步进传动机构设计
学习目标:
• 1)了解步进机构在设计中对从动件的动、
停时间和位置的要求及对其动力性能的要
求;
• 2)掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、
运动特点、功能和适用场合。
第4章 常用步进传动机构设计 下一页 退出 1
一、棘轮机构
第4章 常用步进传动机构设计
学习目标:
• 1)了解步进机构在设计中对从动件的动、
停时间和位置的要求及对其动力性能的要
求;
• 2)掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、
运动特点、功能和适用场合。
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一、棘轮机构
1. 组成
摇杆
止回棘爪
棘爪
棘轮
机架
第4章 常用步进传动机构设计 上一页 下一页 退出 3
一、棘轮机构
2. 工作原理
摇杆逆时针摆动→棘爪插入齿槽→
棘轮转过角度→制动爪划过齿背
摇杆顺时针摆动→棘爪划过脊背
→制动爪阻止棘轮作顺时针转动
→棘轮静止不动
当摇杆作连续的往复摆动时,棘
轮将作单向间歇转动
第4章 常用步进传动机构设计 上一页 下一页 退出 4
一、棘轮机构
3.棘轮机构的类型(1)--齿啮式
外接式 内接式
单击图片动画
第4章 常用步进传动机构设计 上一页 下一页 退出 5
一、棘轮机构
3.棘轮机构的类型(1)--齿啮式
钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构
单击图片动画
第4章 常用步进传动机构设计 上一页 下一页 退出 6
一、棘轮机构
3.棘轮机构的类型(1)--齿啮式
矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构
单击图片动
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