机械设计基础教学配套课件高英敏第2章平面连杆机构设计.pdfVIP

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2017-08-18 发布于广东
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机械设计基础教学配套课件高英敏第2章平面连杆机构设计.pdf

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第二章平面连杆机构设计学习目标: • 1) 掌握平面四杆机构基本形式及其演化方法； • 2) 掌握平面四杆机构的工作特性； • 3) 了解平面连杆机构设计的基本问题。第2章平面连杆机构设计下一页退出 1 案例机器狗（六足昆虫）第2章平面连杆机构设计下一页退出 2 案例双冲头机构第2章平面连杆机构设计下一页退出 3 案例爬杆机构第2章平面连杆机构设计下一页退出 4 一、概述 1. 定义（1）--平面连杆结构由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构第2章平面连杆机构设计下一页退出 5 一、概述 1. 定义（2 ）--平面四杆结构由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构第2章平面连杆机构设计上一页下一页退出 6 一、概述 1. 定义（3 ）--铰链四杆结构 C 2 B 3 1 A D 4 如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构第2章平面连杆机构设计上一页下一页退出 7 一、概述 2. 平面连杆机构实例第2章平面连杆机构设计上一页下一页退出 8 一、概述 3. 平面连杆机构的特点（1）--优点1/2 （1）由于是低副（面接触），所以承受压强小、便于润滑、磨损轻，可承受较大载荷；（2 ）结构简单，加工方便，构件之间的接触由构件本身的几何约束来保持，所以工作可靠；第2章平面连杆机构设计上一页下一页退出 9 一、概述 3. 平面连杆机构的特点（1）--优点2/2 （3 ）从动件可实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求；（4 ）利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。第2章平面连杆机构设计上一页下一页退出 10

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