机械设计基础 教学配套课件 王凤平 第六章间歇运动.pdfVIP

机械设计基础 第六章 间歇运动 11 机械设计基础 第六章 间歇运动 第6章 间歇运动机构 §6.1 棘轮机构 §6.2 槽轮机构 §6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 机械设计基础 第六章 间歇运动 22 机械设计基础 第六章 间歇运动 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的工作原理 ： 机构组成 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、 制动爪和机架组成。弹簧使制 动爪和棘轮保持接触。 工作过程 摇杆逆时针摆动棘爪插入 齿槽棘轮转过角度制动 爪划过齿背 摇杆顺时针摆动棘爪划过 脊背制动爪组织棘轮作顺 时针转动棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动 时，棘轮将作单向间歇转动。 机械设计基础 第六章 间歇运动 33 机械设计基础 第六章 间歇运动 •双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 机械设计基础 第六章 间歇运动 44 机械设计基础 第六章 间歇运动 •双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 机械设计基础 第六章 间歇运动 55 机械设计基础 第六章 间歇运动 6.1.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 机械设计基础 第六章 间歇运动 66 机械设计基础 第六章 间歇运动 2. 用遮板调节棘轮转角 机械设计基础 第六章 间歇运动 77 机械设计基础 第六章 间歇运动 6.1.3 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 机械设计基础 第六章 间歇运动 88 机械设计基础 第六章 间歇运动 6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮 的内凹锁止弧面被拨盘上的 外凸锁止弧面卡住，槽轮静 止不动。当圆柱销A进入槽轮 的径向槽时，锁止弧面被松 开，则圆柱销A驱动槽轮转 动。当拨盘上的圆柱销离开 径向槽时，下一个锁止弧面 又被卡住，槽轮又静止不 动。由此将主动件的连续转 动转换为从动槽轮的间歇运 动 机械设计基础 第六章 间歇运动 99 机械设计基础 第六章 间歇运动 6.2.1 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构 空间棘轮机构 •优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位