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28278-03A
主编
第3章 平面力系的平衡
第3章 平面力系的平衡
1.理解平衡的概念,掌握物体受力平衡的基本条件。
2. 了解平面力系的分类,掌握不同类型平面力系平衡的条件,会
运用平衡方程解决平面力系的平衡问题。
3.掌握平面力系平衡问题在工程中的应用,会应用解决平面力系
平衡问题理论解决工程实际中的一般问题。
3.1 受力物体的平衡基本条件
3.2 平面汇交力系的平衡
3.3 平面力偶系的平衡
3.4 平面一般力系的平衡
1.理解平衡的概念,掌握物体受力平衡的基本条件。
2. 了解平面力系的分类,掌握不同类型平面力系平衡的条件,会
运用平衡方程解决平面力系的平衡问题。
3.掌握平面力系平衡问题在工程中的应用,会应用解决平面力系
平衡问题理论解决工程实际中的一般问题。
3.1 受力物体的平衡基本条件
3.2 平面汇交力系的平衡
3.2.1 平面汇交力系平衡条件
在平面汇交力系中,力系中所有的力汇交于一点,所有力的作用线
都通过汇交点,从力矩的概念可知,力系中所有的力对汇交点的矩
都等于零,力系对汇交点的主矩也等于零,即:M O (F )=0 。
3.2.2 平面汇交力系平衡方程
由于平面汇交力系合成的结果是一个合力,欲使F=0 ,只需且必须
使该合力在两个正交方向上的分力等于零。
图 3-1
3.2 平面汇交力系的平衡
图 3-2
2)梯子受三个力作用,荷载W,两个约束力F 和F 。
A B
3.2 平面汇交力系的平衡
3)A 、B 两端均受光滑接触面约束,约束力方向和作用线位置均已
知。
4)梯子处于平衡状态,三力必然汇交于一点,且∑F=0 。
解:1)取梯子为研究对象,解除约束画受力图。图3-1b 中F 和F 作
A B
用线分别通过A 、B 点,且垂直于接触面,为光滑约束面约束力。
2)建立直角坐标系如图3-1c。
3)列平衡方程
2)F和F 、F 汇交于一点,且∑F =0;
A B x
3)F 为已知力,F 和F 方位已知,大小和方向未知。
A B
解:1)取刚架为研究对象,解除约束,画受力图。如图3-2bFA作用
线与链杆中心线重合,方向假设。FB 力线必然通过B 、C点,与F 、F
A 汇交于C点,方向假设。
3.2 平面汇交力系的平衡
2)建立直角坐标系如图3-2c ,取力的汇交点C为坐标系原点。
3)列平衡方程
3.2.3 解决平面汇交力系平衡问题的一般程序
1)选择研究对象,解除约束。
2)建立直角坐标系。
3)列平衡方程并求解。
4)认真检查求解过程。
3.3 平面力偶系的平衡
3.3.1 平面力偶系的合成
由平面力偶的性质可知,当两个力偶的力偶矩大小相等、方向相同
时,这两个力偶是等效力偶。
图 3-3
3.3 平面力偶系的平衡
解:M =F d =100 ×0.05N·m=5N·m
1 1 1
3.3.2 平面力偶系的平衡
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