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普通高等教育普通高等教育““十一五十一五”” 国家级规划教材国家级规划教材
第五章 空 间 力 系
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空间力系,就是作用在物体上各力的作用线
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不在同一个平面内的力系。
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与平面力系一样,空间力系根据各力作用线
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的相对位置,也可分为三类:
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1.力系中各力作用线都汇交于一点的,称
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为空间汇交力系。
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2.力系中各力作用线都相互平行的,称为
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空间平行力系。
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3.力系中各力作用线在空间任意分布的,
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称为空间一般力系。
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教学主要内容
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力在空间直角坐标轴上的投影,力沿空间直
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角坐标轴的分解,力对轴的矩,空间力系的平衡
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方程,物体的重心(形心)及其求法。
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本章目标要求
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⑴能计算力在空间直角坐标轴上的投影和力
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对轴的矩;
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⑵了解空间力系的平衡方程;
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⑶掌握匀质组合形体重心(形心)位置的求
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法,能熟练地计算平面组合图形的形心位置。
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第一节 力在空间直角坐标轴上的投影
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一、力在空间直角坐标轴上的投影
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用解析法来分析空间力系,需把空间的力
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投影到三个相互垂直的坐标轴x 、y 、z上去。对
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于力在空间直角坐标轴上的投影方法有两种:
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一次投影法和二次投影法。
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1.一次投影法
1.一次投影法 z
F FX cos Fz
γ
F
F FY cos O β y
F
α y
F F cos Fx
Z
x
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z
2.二次投影法
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