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动力转向系统设计计算书.doc
动力转向系统的匹配与计算
一、动力转向器与转向油泵的匹配选择
一、已知如下条件
满载前轴负荷:G1 = 7500×9.8 = 73500 N(载货25000 kg)
轮胎气压:p = 0.91 Mpa(标准规定)(轮胎10.00-20-18PR)
p = 1.1 Mpa(实际常用)(轮胎10.00-20-18PR)
轮胎与路面间的滑动摩擦系数:f = 0.7
转向摇臂长:l1 = 280 mm
转向节臂长l2 = 298 mm
转向盘半径Rsw = 225 mm
转向油泵最高油压:P = 10 Mpa
转向油泵控制流量:q = 16 L/min
转向器最大输出扭矩:Mmax = 3450 N·m
转向器角传动比:iw = 20.5
转向系统效率:η= 75%
转向器的齿扇分度圆半径:r = 44 mm
转向器的摇臂轴摆角:α = ±40.83°
转向轮的转角为:β= 32.49°
转向器油缸直径:D = 100 mm
转向螺杆螺距:t = 13.5 mm
二、系统油压
1、汽车的原地转向阻力距Mr
Mr = = ×≈ 4874018 N·mm
2、验算最小转向摇臂长l1
= = ≈ 1.009,在0.85~1.1之间,满足要求。
3、不加方向助力时原地转向的方向盘转向力
Fh = = ≈ 1111 N
4、转向直拉杆受力大小
F = = ≈ 16356 N
5、转向摇臂轴受到的力矩
M = F×l1 = 16356×235 ≈ 3843660 N·mm < 4450000 N·mm
6、转向器油缸实际工作面积
S = = ≈ 7853.98 mm2
7、系统所需油压
p = = ≈ 11.12 N·mm2 = 11.12 MPa > 10 MPa
三、系统工作流量
1、取转向盘转速为1.25r/s,根据汽车工程手册所述方法计算油泵理论工作流量为:
Q0 = 60ntS = 60×1.25×13.5×7853.98 = 7952154.75 mm3 ≈ 8.0 L
实际需要流量为:
Q1 =(1.5~2)Q0+Q2 =(1.5~2)8.0+8.0×15% = 13.2~17.2 L
2、取转向盘转速为1.5r/s,根据汽车设计手册所述方法计算油泵理论控制流量为:
Q = S·V = S·n·t = 7853.98×90×13.5 = 9542585.7 mm3 ≈ 9.54 L
实际控制流量为:
Q’= Q/0.85 = 9.54/0.85 = 11.2 L
二、转向油管的选择
1、吸油管:
v = 0.5 m/s时:d = 2≈ 0.0261 m = 26.1 mm
v = 1.5 m/s时:d = 2≈ 0.0151 m = 15.1 mm
2、回油管:
v = 1.5 m/s时:d = 2≈ 0.0151 m = 15.1 mm
v = 2 m/s时:d = 2≈ 0.0130 m = 13.0 mm
3、高压油管:
v = 2.5 m/s时:d = 2≈ 0.0117 m = 11.7 mm
v = 5 m/s时:d = 2≈ 0.0082 m = 8.2 mm
(橡胶软管:
v < 4 m/s时:d > 2≈ 0.0092 m = 9.2 mm)
根据实际使用时修整得下表:
转向泵控制流量
进油管路最小处通径
出油管路最小处通径
16L/min
φ11.2
φ7.2
三、转向油罐的选择
1、转向器容积:
V1 = ×(13.5×5.5) = 582862.5 mm2 ≈ 0.58 L
2、转向液压管路容积:
V2 = ×490+×2130+×1920
≈ 138929+428262+235619
= 802810 mm2 ≈ 0.80 L
3、转向油罐容积:
油罐必须有足够的空间容积,可按空气/油约为1:1确定,即:
V3 > 2×(0.58+0.80) = 2.76 L
因此取:V3 = 1.5 L
4、总加油量约为:
V = V1+V2+V3 = 0.58+0.80+1.5 = 2.88 L
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