机械转向系统的独立控制技术.docVIP

机械转向系统的独立控制技术 工程机械通常机身较长，转向不灵活，转弯半径大，与之相矛盾的是，工程机械的作业场地通常都狭窄，工作条件差，障碍物多，行驶路面凹凸不平，而且工程机械要求频繁转向。减小工程机械的转弯半径，增加工程机械作业行走的稳定性和可靠性，即我们需要一种转向性能良好的工程机械转向系统。四轮转向系统是这些年来得到发展和应用的一种转向系统。 Machines de fuselage généralement plus longue, la direction nest pas souple, et un grand rayon de virage, paradoxalement, le fonctionnement de machines de construction sont 閠roites, de mauvaises conditions de travail, de nombreux obstacles, la surface de la route est irr間uli鑢e, et machines de demandes fr閝uentes de la direction.Le rayon de rotation r閐uit de machines de construction, daugmenter la stabilit?et la fiabilit?de fonctionnement de machines de marche, ?savoir quil nous faut un g閚ie m閏anique de direction de bonnes performances de syst鑝e de direction.Syst鑝e de direction à quatre roues pour ces années de développement et de lapplication dun système de direction. 四轮转向系统通常包括前轮转向、全轮转向、以及斜行转向三种模式。前轮转向就是只有前轮进行左转或者右转。全轮转向就是前后轮同时偏转的转向方式，斜行转向是前后轮偏转方向相同的一种转向方式。 Système de direction à quatre roues de braquage des roues avant, comprend g閚閞alement un ensemble de braquage de la roue, et la ligne inclin閑 vers trois modes.Direction de la roue avant de la roue avant de tourner ?gauche ou ?droite est seulement.Ensemble de braquage de la roue est la roue avant et la roue arri鑢e en direction de d関iation, de mani鑢e oblique vers la roue de direction et de d関iation est m阭e un mode de direction. 四个车轮的转向可以独立控制。该系统采用并联连接，当方向盘偏转后，天车转向信号经过控制器分析计算，判断给出的偏转方向以及偏转角度，然后输出所需要的占空比PWM信号到电磁阀，控制阀的开口大小。同时，由定量泵给系统供油，通过控制电磁阀的开口大小以控制转向液压缸的流量和压力，从而实现各个转向轮的偏转角度的控制。 Les quatre roues de direction peut être commandé indépendamment.Le syst鑝e utilise sont connect閟 en parall鑜e, lorsque le volant de direction de d閒lexion, des signaux de direction par un contr鬺eur analyse le calcul, la direction de d関iation de jugement et dun angle de d関iation donn閑, alors la sortie de signal PWM n閏essaire soit ?l閘ectrovanne est vide, la taille de louverture de la soupape de commande.Dans le m阭e temps, par une pompe de dosag