浅谈转向轮定位的静态检测汽车类专业论文.docVIP

本文由混世18小农民贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 浅谈转向轮定位的静态检测 摘要 在汽车使用过程中,由于转向机构,车轴,车架的变形和磨损,转 向轮定位会逐渐失准,使车轮滚动阻力增大,汽车动力性下降,运行油耗增多; 另外,由此引起的轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性.因此,要对使用中 的汽车实时地进行转向轮定位的检测,并根据检测结果进行调整,以保证其使用 性能.本文就以个人观点简单介绍了转向轮定位的静态检测的参数,作用以及相 关检测原理. 关键字 转向轮定位 调整 测量 正文 转向轮定位的静态检测是指在汽车停驶情况下,用测量仪器对汽车的转 向轮定位的几何参数进行测量, 其检测的基本依据是转向旋转平面对各定位角间 的直接关系.目前常用的定位仪有拉线式,光学式,电脑拉线式和电脑激光式四 种,它们的测量原理是一致的,只是采用的测量方法(或使用的传感器的类型) 及数据记录与传输的方式不同, 这里仅介绍通过四轮定位仪测量的几个重要检测 项目的测量原理. 主销后倾角 在汽车纵向垂直平面内主销轴线与与通过前轮中心垂线的夹角叫主销后倾角如 图 1 所示.向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角,向前倾斜的角度称为负后倾 角. 图 1 主销后倾角 a)主销后倾角的原理图 b)正主销后倾角 c)负主销后倾角 主销后倾角的作用: (l)保证汽车直线行驶的稳定性.按照国内传统的汽车理论,主销后倾角 越大,行驶中产生的离心力就大,防止车轮发生偏转的反向推力就越大,所以 主销后倾角越大,汽车直线行驶的稳定性就越好.但是主销后倾角越大,汽车 转向时所有克服的反向推力就越大, 转向就越重, 所以主销后倾角不能超过 3. (2)适当加大主销后倾角是帮助车轮回正的有效方法. 转向轮发生偏转时, 主销后倾角帮助转向轮自动回正到中间位置. 主销内倾角 在汽车横向平面内主销轴线与铅垂线的夹角即为主销内倾角.如图 2 所示. 图 2 主销内倾角 a)销轴中心线 主销内倾角有以下两个作用: b)主销内倾角 (1)帮助转向轮自动回正.前轮是围绕着主销旋转的,而主销是向内倾斜 的.主销内倾使转向节距地面高度降低,距地面更近,重力作用使车辆高度被 降低,转向轮在转向时沿着倾斜的主销作弧线运动,就和门围绕歪斜的门轴做 弧线运动一样,随着转向角和主销内侧倾角加大,轮胎外侧逐步加大对路面的 压力.汽车在松软的路面上转向时,主销内倾角越大,转向角越大,转向轮外 1 侧就压入地下越多,在松软的路面上转弯时前轮的外侧部分陷入地下才可能实 现转向.汽车在柏油,水泥路面上行驶时,地面比轮胎更为坚硬,轮胎不可能 陷入地下.于是在地面反作用力下,转向轮连同它所承载的汽车前部都要抬起 一个相应的高度,才能使它实现转向. (2)使转向轻便.由于前轴重心在主销的轴线上,主销内倾角使主销轴线延长 线与路面的交点,和车轮中心地面的交点距离减小,力臂的减小使转向变轻了. 主销轴线的延长线距车轮的中心线过近容易使转向发飘.所以传统的后轮驱动 汽车主销轴线的延长线大都设计在距车轮中心线 40 至 60mm 处.而 20 世纪 70 年代以后开发的前轮驱动汽车由于技术上改进,主销内倾角越大,行驶稳定性 也很好. 车轮外倾角, 主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度 的测量,除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时,采用的不是测量 角度的传感器,其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器,包括车 轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量. (一)主销后倾角的测量原理 以左前轮为例,当车轮向左右各转动δ=20°(如图 3 所示) , 图3 主销后倾角测量原理计算图 ZO 为主销轴线,OB 为转向节车轮轴线,四边形 DEFG 表示水平面,四边 形 HIJK 相对于平面的夹角为主销后倾角. LMNP 平面是与主销垂直相交的平面, 该平面是 HIJK 平面以 ST 为轴转动β角(主销内倾角)形成的,OD 为车轮向左 转动 20°时转向节轴平面的方向.线段 LD,AB ,AB,AB ,MI,FN 和 KP 均是水平面 DEFG 上的铅垂线. 由图 7 主销后倾角的测量原理计算图得(推导过程略) :γ=△λ/2sinδ 上式表明δ为一特定角度时,主销后倾角测量角 △λ存在唯一确定关系.通 2 常规定δ转角为 20°,2sin=0.68404,故有: γ=△λ/0.68404=1.461△λ (1)即主销后倾角γ为实际测量角度 △λ的 1.461 倍.这样,用 1.461 倍的关系 标