三菱PLC触摸屏和变频器应用技术 教学配套课件 曹菁 李斌 编 模块三.pdfVIP

三菱PLC触摸屏和变频器应用技术 主编 曹菁 1)掌握三菱FX2N 系列PLC 的基本逻辑指令系统。 2)掌握梯形图和指令程序设计的基本方法。 3)掌握梯形图的编程规则、编程技巧和方法。 1)能根据项目要求,设计出PLC 的硬件接线图，进一步熟练掌握 PLC 的接线方法。 2)能熟练地应用三菱FX2N 系列PLC基本逻辑指令编写控制系统 的梯形图和指令程序。 3)能熟练地使用三菱公司的SWOPC—FXGP/WIN—C或GX De veloper编程软件设计PLC控制系统的梯形图和指令程序，并写 入PLC进行调试运行。 一、项目任务 一、项目任务 图3-1 三相异步电动机直接起动继电器 接触器控制原理图 二、项目分析 1.工作原理分析 2. 输入与输出点分配 3. PLC接线示意图 1.工作原理分析 如图3　1所示，SB1是起动按钮，SB2是停止按钮。按照电动机的控 制要求，当按下起动按钮SB1时，KM线圈得电并自锁，电动机起动并 连续运行；当按下停止按钮SB2或热〖HJ〗继电器FR动作时，电动 机停止运行。　 2. 输入与输出点分配 表3-1 三相异步电动机直接起动PLC控制系统的I/O端口地址分配表 3. PLC接线示意图 图3-2 三相异步电动机直接起动的PLC 控制系统外部接线示意图 三、相关知识点 1. 逻辑取及驱动线圈指令LD、LDI、OUT 2. 触点串、并联指令AND、ANI、OR、ORI 3. 电路块连接指令ANB、ORB 4. 置位与复位指令SET、RST 5. 空操作和程序结束指令NOP、END 6. 热继电器过载信号的处理 1. 逻辑取及驱动线圈指令LD 、LDI 、OUT (1)指令用法及使用注意事项 (2)应用举例 如图3-4所示，其逻辑功能是：当触点X0接通时，输 出继电器Y0接通；当输入继电器X1 断电时，辅助继电器M0接通， 同时，定时器T0开始定时，定时时间到2s后，输出继电器Y1接通。 1. 逻辑取及驱动线圈指令LD 、LDI 、OUT 表3-2 逻辑取及驱动线圈指令要素表 (1)指令用法及使用注意事项 图3-3 双线圈输出 (2)应用举例 如图3-4所示，其逻辑功能是：当触点X0接通时，输 出继电器Y0接通；当输入继电器X1 断电时，辅助继电器M0接通， 同时，定时器T0开始定时，定时时间到2s后，输出继电器Y1接通。 图3-4 LD、LDI和OUT指令应用举例 2. (1) 指令用法及使用注意事项 (2) 应用举例 如图3-7所示，常开触点M102前面的指令已经将触点 Y0 、X3 、M101 、X4 串并联为一个整体，因此,OR M102指令把常 开触点M102并联到该电路上。 2. 表3-3 触点串、并联指令要素表 (1) 指令用法及使用注意事项 图3-5 连续输出 (1) 指令用法及使用注意事项 图3-6 连续输出(不推荐) (2) 应用举例 如图3-7所示，常开触点M102前面的指令已经将触点 Y0 、X3 、M101 、X4 串并联为一个整体，因此,OR M102指令把常开 触点M102并联到该电路上。 图3-7 触点串、并联指令AND 、ANI 、0R、ORI应用举例