数控加工技术 教学配套课件 吴明友 第三十五讲.pdfVIP

普通高等教育“十一五” 国家级规划教材 《数控加工技 术》 吴明友 编 第 三 十 五 讲 2013-6-24 90 Min 2 1 （三） 第二节 SIEMENS 810D数控系统的基本编程指令 （三） 14．极坐标系指令G110/G111/G112/AP/RP (15Min) • ⑴定义极坐标的编程格式。 • 1 ）在直角坐标系中定义极点： • G110/G111/G112 X Y Z 。 • 2 ）在极坐标系中定义极点： • G110/G111/G112 AP＝ RP＝ 。 • 用G110/G111/G112定义极点的情况如图8-11所示。 • 用G111定义极点1，用G110定义极点2，用G112定义极 2013-6-24 2 点3 。 图8-11 用G110/G111/G112定义极点的情 2013-6-24 3 • ⑵在极坐标系中位移指令的编程格式。 • 1）极坐标系里的快速移动指令编程：G0 AP＝ RP＝ • 2）极坐标系里的直线插补指令编程：G1 AP＝ RP＝ • 3）极坐标系里的顺圆插补指令编程：G2 AP＝ RP＝ • 4）极坐标系里的逆圆插补指令编程：G3 AP＝ RP＝ 。新 的终点定义在相关的极坐标系内。 • ⑶指令解释。 • 1）极坐标参数G110，相对于刀具最近到达的位置点定义极 点。 • 2）极坐标参数G111，相对于当前工件坐标系的原点定义极 点。 • 3）极坐标参数G112，相对于上一个有效极点定义极点。 2013-6-24 4 • 4 ）AP ＝ 极角，极点和目标点之间连线与角度参考方向 线之间的夹角（第一次角度参考方向线即一个），值范 围±0～360°，当用绝对坐标编程时，角度为相对于加 工平面的水平轴方向，例如，G17平面内是相对X轴，正 的旋转方向为逆时针方向；当用相对坐标编程时（AP ＝ IC ），上一个被编程的角度作为参考位置。极角一直保 持到新的极角被定义或工件坐标系被改变。 2013-6-24 5 • 5 ）RP＝ 极半径，极点和目标点之间的距离。单位为 mm或in，RP一直保持到新的极半径被定义。所有与 极坐标有关的输入必须在单个程序段内编程。用极坐 标所定义的位置都可以用G0，G1，G2和G3去移动 到。极坐标系在由G17/G18/G19所定义的加工平面内 都有效。如果没有极坐标在使用，有效的工件坐标系 统的原点有用。 2013-6-24 6 15．坐标系平移指令TRANS/ATRANS (10Min) • ⑴编程格式。TRANS X Y Z （在单独的NC程序段内 编程）；ATRANS X Y Z （在自己的NC程序段内编 程）。 • ⑵指令和参数的意义。TRANS绝对坐标系转换，相对于 目前有效的用G54到G599设置的工件坐标系原点；像 TRAN