数控原理与系统 教学配套课件 汪木兰 主编 第五章.pdfVIP

第一节 概 述 第二节 数控装置与主轴驱动装置的信号连接 第三节 主轴分段无级变速及控制 第四节 主轴准停控制 第五节 主轴与进给轴的关联控制 14603D 一、数控机床对主轴控制的要求 二、主轴驱动装置的特点与工作特性曲线 14603D 第一节 概 述 第一节 概 述 对主轴驱动的要求 o较宽的调速范围 、无级调速 o恒功率范围要宽 o要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，要求在有四象限的 驱动能力，并且加减速时间短。 o为满足加工中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具 有高精度的准停控制。 o在车削中心上，还要求主轴能具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。 第二节 主轴驱动装置的工作原理 一、对主轴电动机的要求 o电动机的输出功率要大。 o在大的调速范围内速度应稳定，而且恒功率的速度范围宽。 o在断续负载下电动机转速波动小，过载能力强。 o加减速时间短。 o电动机温升低。 o振动、噪声小。 o电动机的可靠性高、寿命长、维护容易。 o体积小，重量轻。 分类： 主轴直流电动机：励磁式直流电机类型中的他激直流电机。 主轴交流电动机：鼠笼型感应电动机 第二节 主轴驱动装置的工作原理 二、交流主轴电动机 三、交流主轴驱动装置 1、交流主轴驱动系统调速： 转速公式： f – 定子电源频率 60f p – 磁激对数 1   n  1 s S – 转差率 p ns – 定子旋转磁场转速 n n  n– 转子转速 s s 调速方法：变频调速是最适用的方法，主要有： 压频（u/f）调速 n s 矢量变换控制调速 1、交流主轴驱动系统调速—— 变频调速的控制方法 ①恒转矩调速 T不变，则需 T=CT φmI2cos φ2 u1/f1为常数 其中 E 1 u 1 n m 4 .441 f 1 k 1  4 .441 f 1 k 1  3000 k1 ω1：定子每相绕组等效匝数 2000 Φm：每极磁通量 u1：定子相电压 1000 CT：转矩常数 I2：折算到定子上的转子电流 T