一种双驱动足压电直线超声电机地研究.pdfVIP

第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会  The Fifth Conference on Vibration Utilizing Engineering in China The Fourth Workshop on Ultrasonic Motor Techniques in China （CVUEC WUMTC2012 ）   49 一种双驱动足压电直线超声电机的研究 1 2 3 4 刘伟华 , 黄卫清 ，于官印 ，梁宇 (南京航空航天大学航空宇航学院 南京，250016) 摘要 随着现代精密制造业的迅速发展，许多领域需要大行程，高位移分辨率的作动器，压电作动器以独特的优势在这些 领域中逐渐成为传统基于电磁感应原理作动器的替代品。本研究采用叠层压电陶瓷作为作动源，研制了一种直线型压电电机， 在介绍该电机结构的基础上详细分析了电机定子的工作原理。为验证该原理的可行性，制作了一台样机，样机试验表明，该 电机工作在非共振状态,采用双驱动足设计,在四路相位差 90°的正弦波信号激励下,两驱动足分别产生椭圆运动推动直线 导轨直线运动。 关键词 压电直线电机；叠层压电陶瓷；非共振；双驱动足 中图分类号 TM356 压电作动器，并实现了工业应用有些已实现产业化 0 引言 [5-6] 。南京航空航天大学精密驱动研究所对双足驱动 压电直线电机已经有所研究，主要为许海博士和孟 近年来,压电直线电机在精密定位领域得到了广泛 [1] 益民硕士的研究使电机已经具有良好的性能。通过 关注 。压电直线电机能够直接输出直线运动，具 本课题的研究，改善双足驱动压电直线电机输出性 有体积小，控制精度高、无电磁干扰、响应速度快、 能，降低该类型电机的制作成本，为以后的广泛应 能量密度高等优点，在精密仪器和设备的驱动与控 [2-3] 用做铺垫。本文基于叠层压电陶瓷研制了一种双驱 制方面有广阔的应用前景 。根据压电直线电机驱 动足压电直线电机，阐述了电机运行机理，分析了 动机理不同，可分为共振式和非共振式，共振式压 电机采用双驱动足的必要性。在结构方面，设计了 电直线电机是利用压电元件的逆压电效应及超声 一种用于施加定、动子之间预压力的新型夹持结 振动原理将弹性体的微幅振动通过共振放大和摩 构。，并制作样机进行了实验研究。实验结果表明 擦耦合原理转换成动子宏观的直线运动。但共振状 该电机可在相当宽的频带内稳定实现大行程，在一 态是一种不稳定的状态，受温度的影响较大，电机 定的电压范围内实现高位移分辨率。电机工作在非 工作过程中定子的共振频率会随温度的改变而发 共振状态，受外界条件影响小，对加工精度要求相 生偏移，影响电机工作的稳定性。为了电机工作稳 对