原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
国家科技馆-航模定位.pdf
国家科技馆-航模定位
项目背景 ：
国科学技术馆（新馆）于2000 年4 月新建，2008 年唐恩科技与沈阳航空工业学院合作 标馆内的飞
天航模自动巡航项目，唐恩科技利用国际先进的超宽带定位技术，提供馆内航模精确定位数据，与航模控
制系统相结合，历经半年的研发，成功实现飞艇航模在国家科技馆的自动巡航展示。该项目成为国家科技
馆展示项目的一大亮点工程。
用户背景 ：
国科学技术馆是我国唯一的国家级综合性科技馆，是实施科教兴国战略和人才 国战略、提高全民科
学素质的大型科普基础设施。一期工程于1988年9 月22 日建成开放，二期工程于2000 年4 月29 日建成
开放，新馆于2009 年9 月16 日建成开放。
具体解决方案 ：
国科技馆的飞艇航模工程位于国家科技馆的一层 央大厅和二楼的西大厅，大厅高度约30 米。采用
12 台UBISENSOR 7000 室内型定位传感器安装在大厅的四周，并建立相对坐标系，两个大厅共计采用12 台
传感器。飞天航模采用粘贴UBITAG7022 紧凑型 （共计10个）标签发出超宽带信号，被传感器接收并通过
UbisensePlatform 定位平台解算后得出高精度定位坐标。通过控制系统将高精度定位坐标与飞艇航模控制
系统相结合，按照规定路径飞行，实现自动巡航定位。
实施结果 ：
2009 年11 月份项目成功实施，定位精度约为40cm，实现了飞艇航模自动巡航目标，成为了国家科技馆内
的一大展示亮点。
文档评论（0）