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                科 苑 在美国大力发展微型无人机的同时, 其他不少国家也加快了微型无人机的发展, 其中德国、法国、俄罗斯、加拿大、以色 列等国更为突出。 德法大力发展微型无人机 2006年6月底,德国陆军试飞了5种 新型垂直起降微型无人机,机上装备了不 为人知的作战系统。这5种新型微型无人 机分别是 :埃米特公司新式结构的 Fancopter无人机、德国博登湖技术仪器公 司迪尔分公司的四转动翼无人机、MBDA 公司的尾坐式垂直起落无人机、Hhein- met防御电子公司未公布设计的无人机、al 西姆安全电子系统公司的新型航空遥按无 人机。 埃米特公司的Fancopter无人机采用 了蛋壳型机身,在上下两部带有一对旋翼 以及3个小型转向助推器,取代了原有的 翼型和起落设计。2006年6月展出的原型 机已累计完成1000飞行小时,较第一个研 制模型做了大量设计改进。改进重点是使 该机成为一种城市战的“居高监视”平台, 能在屋顶等高处着陆和待机,同时提供不 德法等国微型无人机 连续的持久监视。埃米特公司称,新原型 机采用了新的飞行控制系统,静音效果更 好。该机还安装了改进的防撞系统和高度 发展扫描 传感器,使其更容易在内部空间使用。 新原型机重量不超过1.3千克(早期 原型机重0.75千克),旋翼直径65厘米 (原先为50厘米),最大飞行速度50千米/ □ 彭小龙 张 晓 王 冠 韩树栋 小时,航程超过500米,续航时间超过20 分钟,观测时间达2小时,可携带250克 微型无人机的研发呈竞争之势,除美国大力研发外, 有效载荷。新原型机的关键设计改进还 包括使用3个而不是原先的4个外伸着陆 德国、法国、俄罗斯、加拿大等国也竞相研发,以色列的 支架,中心安装而不是顶端安装的发动 研发成果还格外突出。 机和上下反向旋转的旋翼,支撑臂上还 有3个小型旋翼用于进行操纵。该机顶部 安装有一台可在白天、弱光条件下或红 
7 0 2007年第6期 SCIENCE GARDEN 外使用的视频摄像机。该机地面控制  生产的云雀微型无人机系统用于近距  行高度上几乎没有声音。E lb公司的it 站为双操纵杆装置,只需很少的操作  离侦察。Elbit公司称,该机是惟一满足  用户最近对其性能进行了一系列评估, 人员进行操纵,输入预编程序还可以  以色列防御部队全部需求的无人机。 认为非常满意。 进行全自主控制。 该机每套由3架无人机和1个采用膝上 以色列拉菲尔公司也生产了一种 德国博登湖技术仪器公司两年前与  电脑的地面单元组成,这些设备都可  人携式小型“天光”无人机,但这是一 其它公司合作,共同开发了新型 由两个背包携带。Elbit公司提供可替换 种管发射的无人机,已处于最后研发 
SensoCopter微型无人机,并于2005年底的昼夜探测器载荷,每架无人机配备  阶段。这种重6千克的可回收无人机的 进行了首次试飞。该机采用了全球定位/ 两个白昼探测器载荷和1个夜间探测器  直径为12厘米,具有折叠翼,折叠翼 惯性导航系统。MBDA公司制造的无人机  载荷。该机由两人操作,可以用不到10 可在发射后不久用一个微电动机弹出 具有圆柱形机身,机身带有4个翼,机身  分钟的时间进行部署,通过橡皮筋式  到适当位置。该机是安装在金属发射 前部安装了电动机和推进器,底部安装  弹性弦发射,也可手工发射。回收则是  装置中的两个突起支架上,借助推进 了面向下方的摄相机。该机采用聚苯乙  通过一个使无人机回到离操作员5米以  器或小型火箭发动机发射,发射后机 烯泡沫塑料材料的机翼,带有弹性装置, 内的预编程的自动系统。该机配有微  翼展开,在电力驱动下巡航飞行。该机 可确保传感器在起飞、着陆时不受损坏。 型自动驾驶仪和全球卫星定位系统接  装有一个稳定的摄像机,可进行较大 西姆安全电子系统公司的无人机改进了  收机,可自主飞行 如果需要可借助途  地域的监视,还可在离发射点10千米 航空遥控设备,并增大了承载力,采用了  中指示 ,主要是控制这些载荷,而不  半径的范围内做1个多小时的待机飞 新型发动机、数据链和着陆器。 是控制平台。“云雀”无人机采用可充  行。“天光”的飞行试验是在2004年2 微型无人机研制已列入法国未来武  电电池驱动的电动机,具有9O分钟的  月进行的,包括成功的管发射。管发射 器装备发展规划。从2000年底开始,法  续航能力,最大作战距离10千米,正  具有在不可能找到滑跑起飞场地时进 国武器装备部将可放在步兵背包中的无 常飞行高度大约3OO米。 行发射的附加优点。 人侦察机进行招标,其技术指标为:固 “云雀”的特点是装有由方向架支 以色列飞机工业公司IAI公司还公 定翼飞行器,机长为30-40厘米,安装  撑和稳定的摄像机,这可使操作员以锁  布了
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